基于涌现的异构无人集群协同搜索方法

被引：0

申请号：

CN202211142748.6

申请日：

2022-09-20

公开(公告)号：

CN115437399A

公开(公告)日：

2022-12-06

发明(设计)人：

刘圣洋朱效洲桂健钧周彬左源姚雯

申请人：

申请人地址：

100071 北京市丰台区东大街53号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534

代理人：

张文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220920
2022-12-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于涌现的异构无人集群协同搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

周彬 ;

左源 ;

姚雯 .

中国专利 :CN115437399B ,2025-04-08

[2]

基于局部规则涌现的集群协同目标搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

管绍华 ;

朱效洲 ;

常强 ;

杨绍卿 .

中国专利 :CN114020008A ,2022-02-08

[3]

基于局部规则涌现的集群协同目标搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

管绍华 ;

朱效洲 ;

常强 ;

杨绍卿 .

中国专利 :CN114020008B ,2024-04-16

[4]

基于多态势图融合的异构型无人机集群协同搜索优化方法及系统 [P].

成凯鑫 ;

吴迪 ;

王书 ;

李汀立 ;

刘凯越 ;

胡涛 ;

牛朝阳 ;

张靖志 .

中国专利 :CN116301043B ,2025-07-08

[5]

基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法 [P].

卢佳峰 ;

江驹 ;

刘继承 ;

刘亮 ;

曹红波 ;

李荣 ;

董艾昕 ;

阴浩博 ;

赵启 .

中国专利 :CN114020031A ,2022-02-08

[6]

异构无人跨介质航行器的协同搜索方法 [P].

何乾坤 ;

王少恒 ;

华帅 ;

汪斯雅 ;

彭威 ;

杨超 ;

谢克峰 ;

郑方圆 ;

肖祖安 ;

邓保涛 ;

王雨晴 ;

李宇哲 ;

门晓坛 .

中国专利 :CN118426487A ,2024-08-02

[7]

基于天牛须搜索算法的多无人机协同目标搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

左源 ;

杨绍卿 ;

管绍华 .

中国专利 :CN115509253A ,2022-12-23

[8]

基于天牛须搜索算法的多无人机协同目标搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

左源 ;

杨绍卿 ;

管绍华 .

中国专利 :CN115509253B ,2025-04-11

[9]

一种基于异构无人机的协同搜索方法及系统 [P].

付豪 ;

张邦楚 ;

蔡鸿 ;

朱威禹 ;

梁毅雍 .

中国专利 :CN120891845A ,2025-11-04

[10]

一种基于自适应划分的无人机集群协同搜索方法 [P].

尚鹏辉 ;

潘伟航 ;

吴永 ;

吴尧 ;

刘珂 ;

赖书年 .

中国专利 :CN119311034B ,2025-03-28

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