基于局部规则涌现的集群协同目标搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111176214.0

申请日：

2021-10-09

公开(公告)号：

CN114020008B

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

刘圣洋管绍华朱效洲常强杨绍卿

申请人：

中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

申请人地址：

100071 北京市丰台区东大街53号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534

代理人：

张文

法律状态：

授权

国省代码：

河南省焦作市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-16	授权	授权

共 50 条

[1]

基于局部规则涌现的集群协同目标搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

管绍华 ;

朱效洲 ;

常强 ;

杨绍卿 .

中国专利 :CN114020008A ,2022-02-08

[2]

基于涌现的异构无人集群协同搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

周彬 ;

左源 ;

姚雯 .

中国专利 :CN115437399B ,2025-04-08

[3]

基于涌现的异构无人集群协同搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

周彬 ;

左源 ;

姚雯 .

中国专利 :CN115437399A ,2022-12-06

[4]

基于天牛须搜索算法的多无人机协同目标搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

左源 ;

杨绍卿 ;

管绍华 .

中国专利 :CN115509253B ,2025-04-11

[5]

基于天牛须搜索算法的多无人机协同目标搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

左源 ;

杨绍卿 ;

管绍华 .

中国专利 :CN115509253A ,2022-12-23

[6]

一种基于强化学习的无人机集群协同目标搜索方法 [P].

夏元清 ;

朱昊文 ;

翟弟华 ;

詹玉峰 ;

孙中奇 ;

崔冰 ;

张元 .

中国专利 :CN120973011A ,2025-11-18

[7]

双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索方法 [P].

秋勇涛 ;

刘友江 ;

周劼 ;

孙伟 ;

黄杰 .

中国专利 :CN110389595B ,2019-10-29

[8]

一种基于数字孪生和深度强化学习的集群协同目标搜索方法 [P].

雷磊 ;

沈高青 ;

蔡圣所 ;

曹盼 ;

牛凯华 ;

杨宇 ;

李慧 ;

张莉涓 .

中国专利 :CN117930863A ,2024-04-26

[9]

一种无人机集群分布式协同目标搜索方法 [P].

郑纪彬 ;

丁明慧 ;

刘宏伟 .

中国专利 :CN115185297B ,2025-07-29

[10]

基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法 [P].

卢佳峰 ;

江驹 ;

刘继承 ;

刘亮 ;

曹红波 ;

李荣 ;

董艾昕 ;

阴浩博 ;

赵启 .

中国专利 :CN114020031A ,2022-02-08

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