一种仿鹰隼视觉孪生网络的无人机自主空中加油目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411587589.X

申请日：

2024-11-08

公开(公告)号：

CN119693414A

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

段海滨王芃骁邓亦敏孙永斌

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/73 G06V10/44 G06V10/74 G06V10/764 G06V10/766 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/084

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

引用

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共 50 条

[1]

一种仿鹰隼视觉孪生网络的无人机自主空中加油目标跟踪方法 [P].

段海滨 ;

王芃骁 ;

邓亦敏 ;

孙永斌 .

中国专利 :CN119693414B ,2025-09-23

[2]

一种仿猛禽视觉的无人机自主空中加油目标分割与检测方法 [P].

段海滨 ;

王芃骁 ;

袁洋 ;

邓亦敏 ;

霍梦真 .

中国专利 :CN120126136A ,2025-06-10

[3]

一种无人机编队自主空中加油方法 [P].

何玉庆 ;

周浩 ;

于利 ;

李鹏 .

中国专利 :CN111352435B ,2020-06-30

[4]

无人机自主空中加油受油探头与加油锥套视觉对齐方法 [P].

郑帅 ;

张赛 ;

杨朋涛 ;

王静 ;

张俊杰 .

中国专利 :CN114897984A ,2022-08-12

[5]

无人机自主空中加油受油探头与加油锥套视觉对齐方法 [P].

郑帅 ;

张赛 ;

杨朋涛 ;

王静 ;

张俊杰 .

中国专利 :CN114897984B ,2024-12-20

[6]

一种基于量子鸽群优化的无人机自主空中加油目标检测方法 [P].

段海滨 ;

孙永斌 .

中国专利 :CN105066998A ,2015-11-18

[7]

一种无人机空中加油软管 [P].

陈洁 ;

潘长鹏 ;

王超 ;

赵小峰 ;

王磊 .

中国专利 :CN214493353U ,2021-10-26

[8]

一种无人机软式自主空中加油机载视觉测量系统的实现方法 [P].

郑帅 ;

杜嘉诚 ;

杨朋涛 ;

楚彬彬 ;

洪军 .

中国专利 :CN117974963A ,2024-05-03

[9]

一种基于深度学习的无人机视觉引导空中加油方法 [P].

李佳欢 ;

魏治强 ;

王新华 ;

刘禹 .

中国专利 :CN109584264A ,2019-04-05

[10]

一种增程式无人机空中加油系统 [P].

王荣迁 .

中国专利 :CN119637154A ,2025-03-18

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/246申请日:20241108
2025-03-25	公开	公开
2025-09-23	授权	授权