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一种工业机器人用抓取机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710603531.3
申请日：
2017-07-23
公开(公告)号：
CN107265117A
公开(公告)日：
2017-10-20
发明(设计)人：
赵志豪
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406
IPC主分类号：
B65G4790
IPC分类号：
代理机构：
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：
连平
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-10-20 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-30 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B65G 47/90 申请公布日:20171020 |
| 2017-11-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20170723 |