工业机器人用物料抓取机构及抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111044464.9

申请日：

2021-09-07

公开(公告)号：

CN113844881A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

毕登科朱亮

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园7号楼608-7室

IPC主分类号：

B65G4790

IPC分类号：

代理机构：

南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360

代理人：

张超杰

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B65G 47/90 申请公布日:20211228
2021-12-28	公开	公开
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20210907

共 50 条

[1]

固体物料抓取机构及工业机器人 [P].

袁靖 ;

周翔 .

中国专利 :CN113927621A ,2022-01-14

[2]

抓取装置及工业机器人 [P].

波多野至 ;

新田浩和 .

中国专利 :CN111093916A ,2020-05-01

[3]

物料抓取机器人 [P].

方弄玉 ;

秦素玉 ;

官金兰 ;

罗旭 .

中国专利 :CN207522585U ,2018-06-22

[4]

抓取机构、抓取装置及机器人 [P].

刘培超 .

中国专利 :CN205415659U ,2016-08-03

[5]

一种工业机器人用抓取机构 [P].

赵志豪 .

中国专利 :CN107265117A ,2017-10-20

[6]

一种工业机器人用抓取机构 [P].

赵志豪 .

中国专利 :CN207346753U ,2018-05-11

[7]

抓取装置及工业用机器人 [P].

波多野至 ;

新田浩和 .

中国专利 :CN111788045A ,2020-10-16

[8]

工业机器人用柔性抓取工具 [P].

高俊 ;

蒲俊 ;

洪雪芬 ;

刘雪梅 ;

王阳 ;

张春 .

中国专利 :CN209111099U ,2019-07-16

[9]

抓取机器人的抓取机构 [P].

王飞 ;

白相林 ;

王洪波 ;

李增强 ;

赵亮 ;

张岩岭 .

中国专利 :CN206263982U ,2017-06-20

[10]

基于工业用软体抓取机器人的抓取方法 [P].

华娟 ;

王毅培 .

中国专利 :CN112605978A ,2021-04-06

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