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固体物料抓取机构及工业机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111350103.7
申请日：
2021-11-15
公开(公告)号：
CN113927621A
公开(公告)日：
2022-01-14
发明(设计)人：
袁靖
周翔
申请人：
申请人地址：
215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区龙桥路558号
IPC主分类号：
B25J1506
IPC分类号：
代理机构：
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235
代理人：
孙姗
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-14 | 公开 | 公开 |
| 2022-02-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/06 申请日:20211115 |