机器人高精密减速器传动机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610619768.6

申请日：

2016-07-29

公开(公告)号：

CN106224487A

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

李应煌梁娟

申请人：

申请人地址：

545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号

IPC主分类号：

F16H4900

IPC分类号：

F16H57023

代理机构：

广州凯东知识产权代理有限公司 44259

代理人：

李勤辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101696051454 IPC(主分类):F16H 49/00 专利申请号:2016106197686 申请日:20160729
2016-12-14	公开	公开
2020-03-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):F16H 49/00 申请公布日:20161214

共 50 条

[21]

工业机器人减速器 [P].

张江礼 .

中国专利 :CN204985552U ,2016-01-20

[22]

工业机器人精密减速器 [P].

许立新 ;

杨博 .

中国专利 :CN112228516A ,2021-01-15

[23]

工业机器人精密减速器 [P].

许立新 ;

杨博 .

中国专利 :CN213628713U ,2021-07-06

[24]

工业机器人精密减速器 [P].

许立新 ;

杨博 .

中国专利 :CN112228516B ,2024-07-16

[25]

一种机器人高精密谐波减速器刚轮 [P].

黄成威 .

中国专利 :CN207796025U ,2018-08-31

[26]

快速拆装的机器人减速器 [P].

余运清 ;

董红刚 ;

程志毅 .

中国专利 :CN207945252U ,2018-10-09

[27]

减速器、减速传动系统及包括减速传动系统的机器人关节和机器人 [P].

安然 ;

宋庭科 ;

王世全 .

中国专利 :CN114198480A ,2022-03-18

[28]

一种包含NN传动机构的机器人双级关节减速器 [P].

陈志同 .

中国专利 :CN105757221A ,2016-07-13

[29]

机器人关节减速器及减速方法 [P].

李和祥 ;

李学忠 ;

闫保永 ;

万军 ;

谢杰 ;

雷丰励 ;

田乐意 ;

肖聪 ;

史春宝 ;

万园 ;

辛德忠 ;

王清峰 ;

冯桂弘 ;

龙威 ;

陈果 ;

陈航 ;

陈龙 ;

陈涛 .

中国专利 :CN120312804A ,2025-07-15

[30]

用于机器人的精密RV减速器 [P].

刘谷华 ;

吴声震 ;

吴小杰 ;

顾辽兵 ;

吴绍松 ;

刘巍巍 .

中国专利 :CN114110098A ,2022-03-01

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