机器人运动规划阶段的奇异区域检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110530116.6

申请日：

2021-05-14

公开(公告)号：

CN113305881B

公开(公告)日：

2021-08-27

发明(设计)人：

李康宁

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

黎坚怡

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-12	授权	授权
2021-08-27	公开	公开
2021-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20210514

共 50 条

[1]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

中国专利 :CN114144285A ,2022-03-04

[2]

机器人运动规划 [P].

I·科姆洛希 .

中国专利 :CN108958235B ,2018-12-07

[3]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

美国专利 :CN114144285B ,2024-10-01

[4]

在机器人运动规划中避免运动学奇异点的方法及装置 [P].

樊明祥 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN109834706A ,2019-06-04

[5]

用于机器人运动规划的碰撞检测 [P].

威廉·托马斯·弗洛伊德-琼斯 ;

肖恩·迈克尔·默里 ;

乔治·迪米特里·科尼达里斯 ;

丹尼尔·杰里米·索林 .

美国专利 :CN112601641B ,2024-03-08

[6]

用于机器人运动规划的碰撞检测 [P].

威廉·托马斯·弗洛伊德-琼斯 ;

肖恩·迈克尔·默里 ;

乔治·迪米特里·科尼达里斯 ;

丹尼尔·杰里米·索林 .

中国专利 :CN112601641A ,2021-04-02

[7]

机器人运动路径规划方法 [P].

李景龙 ;

李朝晖 .

中国专利 :CN106354161A ,2017-01-25

[8]

动态环境的机器人运动规划系统和机器人 [P].

胡伯韬 ;

张子阳 ;

吴英南 .

中国专利 :CN120831952A ,2025-10-24

[9]

机器人运动规划方法、路径规划方法、抓取方法及其装置 [P].

李玺 ;

朱溪女 ;

丁有爽 ;

邵天兰 ;

段文杰 ;

刘冰 ;

王正 .

中国专利 :CN111504328B ,2020-08-07

[10]

应用于家具底部的机器人运动规划方法、芯片及机器人 [P].

廖受坚 ;

邓文拔 .

中国专利 :CN119045486B ,2025-11-14

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