一种有向通信下异构不确定多智能体一致跟踪控制方法及系统

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申请号
CN202211217407.0
申请日
2022-10-03
公开(公告)号
CN115454134A
公开(公告)日
2022-12-09
发明(设计)人
余攀 丁意凡 李晓理 刘春芳 王康
申请人
申请人地址
100124 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号
G05D110
IPC分类号
代理机构
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人
王兆波
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种有向通信下异构不确定多智能体一致跟踪控制方法及系统 [P]. 
余攀 ;
丁意凡 ;
李晓理 ;
刘春芳 ;
王康 .
中国专利 :CN115454134B ,2024-09-24
[2]
一种有向通信下二阶多智能体系统固定时一致性跟踪方法 [P]. 
倪骏康 .
中国专利 :CN110119087B ,2019-08-13
[3]
一种针对双向异构多智能体系统的输出一致控制方法 [P]. 
李恩扬 ;
马倩 ;
张保勇 ;
王琦 ;
熊春萍 .
中国专利 :CN109828460A ,2019-05-31
[4]
FDI攻击下的异构多智能体动态事件触发输出一致控制方法、设备、存储介质 [P]. 
杨艳萍 .
中国专利 :CN120896791A ,2025-11-04
[5]
一种时变异构多智能体一致性控制方法及系统 [P]. 
郭胜辉 ;
相国梁 ;
唐明珠 ;
尤任阳 .
中国专利 :CN114935931A ,2022-08-23
[6]
一种具有通信丢包的异构多智能体系统均方一致控制方法 [P]. 
徐文秋 ;
张丽萍 .
中国专利 :CN118170034A ,2024-06-11
[7]
一种具有通信丢包的异构多智能体系统均方一致控制方法 [P]. 
徐文秋 ;
张丽萍 .
中国专利 :CN118170034B ,2024-07-30
[8]
一种含不确定时滞的多智能体一致性控制方法 [P]. 
郭胜辉 ;
罗世坚 .
中国专利 :CN116661347B ,2024-01-12
[9]
高阶非线性异构多智能体一致性控制器设计方法及设备 [P]. 
顾容榕 ;
董怡 .
中国专利 :CN114371620A ,2022-04-19
[10]
一种非线性异构多智能体系统的轨迹跟踪一致性方法 [P]. 
李艳东 ;
蔡慧 ;
朱玲 ;
黄於一 ;
赵薇 ;
李龙奇 ;
刘旭 .
中国专利 :CN120491474A ,2025-08-15