视觉辅助机器人初始化定位方法、机器人及可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910999125.2

申请日：

2019-10-18

公开(公告)号：

CN110672102A

公开(公告)日：

2020-01-10

发明(设计)人：

陈文成

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区石岩街道浪心社区洲石路万大工业区B栋一层E单元

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542

代理人：

刘冰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20191018
2021-06-08	授权	授权
2020-01-10	公开	公开

共 50 条

[1]

手术机器人初始化方法、微创手术机器人及可读存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118267110A ,2024-07-02

[2]

机器人初始化定位方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

毕占甲 ;

张健 ;

刘志超 ;

张思民 ;

白龙彪 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110861087A ,2020-03-06

[3]

机器人、VSLAM初始化方法、装置和可读存储介质 [P].

谭嘉豪 ;

闫瑞君 ;

刘运航 .

中国专利 :CN114234959A ,2022-03-25

[4]

机器人、VSLAM初始化方法、装置和可读存储介质 [P].

谭嘉豪 ;

闫瑞君 ;

刘运航 .

中国专利 :CN114234959B ,2024-02-20

[5]

机器人的定位方法、定位装置、机器人及存储介质 [P].

井涌渤 .

中国专利 :CN117570977A ,2024-02-20

[6]

手术机器人辅助定位方法、手术机器人及存储介质 [P].

占雄 ;

陈龙 ;

谢强 ;

李想 .

中国专利 :CN111870348A ,2020-11-03

[7]

机器人控制方法、机器人及可读存储介质 [P].

黄峰 ;

李志雄 ;

向书琛 ;

王睿 ;

胡慧 .

中国专利 :CN112518757A ,2021-03-19

[8]

机器人的定位方法、机器人及存储介质 [P].

徐骥飞 ;

张文涛 ;

陈文强 ;

张智鹏 .

中国专利 :CN117784125A ,2024-03-29

[9]

机器人、机器人的定位方法、可读存储介质和控制装置 [P].

蔡为燕 .

中国专利 :CN117970358A ,2024-05-03

[10]

机器人清扫控制方法、机器人及机器可读存储介质 [P].

王晓佳 .

中国专利 :CN114557641A ,2022-05-31

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