碰撞检测方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911142244.2

申请日：

2019-11-20

公开(公告)号：

CN112825199A

公开(公告)日：

2021-05-21

发明(设计)人：

王亮肖鹏张赛

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区四季青路8号6层609c

IPC主分类号：

G06T1700

IPC分类号：

G06T1920

代理机构：

北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751

代理人：

陈佳妹;贾满意

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/00 申请日:20191120
2021-05-21	公开	公开

共 50 条

[1]

碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

刘鹏飞 ;

张宇晴 ;

金小刚 ;

叶劲峰 ;

廖詩颺 ;

寇启龙 .

中国专利 :CN115115773B ,2024-07-16

[2]

碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

刘鹏飞 ;

张宇晴 ;

金小刚 ;

叶劲峰 ;

廖詩颺 ;

寇启龙 .

中国专利 :CN115115773A ,2022-09-27

[3]

碰撞检测方法、设备及可读存储介质 [P].

姜龙 ;

杨震 ;

李毅松 ;

商红帅 ;

秦诗洋 ;

姜盟 .

中国专利 :CN118608730A ,2024-09-06

[4]

碰撞检测方法、设备及可读存储介质 [P].

姜龙 ;

杨震 ;

李毅松 ;

商红帅 ;

秦诗洋 ;

姜盟 .

中国专利 :CN118608730B ,2024-11-22

[5]

碰撞检测方法、存储介质、碰撞检测装置及自移动设备 [P].

朱博通 ;

林坚鑫 ;

陈才 .

中国专利 :CN119564102A ,2025-03-07

[6]

移动设备碰撞检测方法、装置及存储介质 [P].

覃佳能 ;

刘玉平 ;

付磊 ;

郑梦含 .

中国专利 :CN112015184A ,2020-12-01

[7]

车辆碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

马斌 .

中国专利 :CN119189919A ,2024-12-27

[8]

车辆碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

张君尧 .

中国专利 :CN117584886A ,2024-02-23

[9]

车辆碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质 [P].

罗智 .

中国专利 :CN120726849A ,2025-09-30

[10]

车辆碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

苏治国 .

中国专利 :CN117719500B ,2024-05-28

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