碰撞检测方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210473814.1

申请日：

2022-04-29

公开(公告)号：

CN115115773B

公开(公告)日：

2024-07-16

发明(设计)人：

刘鹏飞张宇晴金小刚叶劲峰廖詩颺寇启龙

申请人：

腾讯科技（深圳）有限公司

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

IPC主分类号：

G06T17/00

IPC分类号：

G06T19/20

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

祝亚男

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-16	授权	授权

共 50 条

[1]

碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

刘鹏飞 ;

张宇晴 ;

金小刚 ;

叶劲峰 ;

廖詩颺 ;

寇启龙 .

中国专利 :CN115115773A ,2022-09-27

[2]

碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

王亮 ;

肖鹏 ;

张赛 .

中国专利 :CN112825199A ,2021-05-21

[3]

碰撞检测方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

刘成凯 .

中国专利 :CN117994284A ,2024-05-07

[4]

碰撞检测方法、设备及可读存储介质 [P].

姜龙 ;

杨震 ;

李毅松 ;

商红帅 ;

秦诗洋 ;

姜盟 .

中国专利 :CN118608730A ,2024-09-06

[5]

碰撞检测方法、设备及可读存储介质 [P].

姜龙 ;

杨震 ;

李毅松 ;

商红帅 ;

秦诗洋 ;

姜盟 .

中国专利 :CN118608730B ,2024-11-22

[6]

碰撞检测方法、存储介质、碰撞检测装置及自移动设备 [P].

朱博通 ;

林坚鑫 ;

陈才 .

中国专利 :CN119564102A ,2025-03-07

[7]

移动设备碰撞检测方法、装置及存储介质 [P].

覃佳能 ;

刘玉平 ;

付磊 ;

郑梦含 .

中国专利 :CN112015184A ,2020-12-01

[8]

车辆碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

马斌 .

中国专利 :CN119189919A ,2024-12-27

[9]

车辆碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

张君尧 .

中国专利 :CN117584886A ,2024-02-23

[10]

车辆碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

苏治国 .

中国专利 :CN117719500B ,2024-05-28

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