轮腿式越障机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811289103.9

申请日：

2018-10-31

公开(公告)号：

CN109176461B

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

张军国胡春鹤黄鑫涛闫浩

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区清华东路35号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B62D57032 B62D57028

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

赵志远

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20181031
2019-01-11	公开	公开
2021-05-11	授权	授权

共 50 条

[1]

轮腿自动交换式越障机器人 [P].

陈相吕 ;

何振鹏 ;

李映渔 ;

任家昊 ;

钱俊泽 ;

高兴源 ;

金梓晨 ;

易小静 .

中国专利 :CN112172957A ,2021-01-05

[2]

一种轮腿式越障机构和越障机器人 [P].

陈诚 ;

邓杰 ;

胡哲 ;

王尤河 ;

游日晴 ;

梁健 ;

赵德平 ;

林键铭 ;

石豪利 ;

邹健彬 ;

余超 ;

彭冲 ;

王启颖 ;

陈航伟 ;

方贵华 .

中国专利 :CN111361659A ,2020-07-03

[3]

六轮腿壁面越障机器人 [P].

杨磊 ;

王岳飞 ;

霍立强 .

中国专利 :CN215097923U ,2021-12-10

[4]

越障轮腿式园林巡检昆虫机器人 [P].

刘静 ;

张久雷 .

中国专利 :CN113371093A ,2021-09-10

[5]

一种轮腿切换式仿生越障机器人 [P].

贺翔 ;

孙龙杰 ;

张良 ;

周欢 ;

朱克伦 ;

赵岩 ;

梁庆 .

中国专利 :CN206704340U ,2017-12-05

[6]

六轮越障机器人 [P].

郝子越 ;

穆世博 .

中国专利 :CN307059387S ,2022-01-11

[7]

轮腿机器人 [P].

韦志华 ;

谭军 .

中国专利 :CN120902851A ,2025-11-07

[8]

轮腿机器人 [P].

张伏 ;

付三玲 ;

毛鹏军 ;

邱兆美 ;

王俊 ;

徐锐良 ;

张国英 ;

张青建 ;

胡兵 ;

闫静辉 ;

陈真淮 .

中国专利 :CN102180205B ,2011-09-14

[9]

轮腿式服务机器人 [P].

封彦舟 ;

张运杰 ;

鲍磊 ;

卫瑞鑫 ;

裴麒凯 ;

封彦宇 ;

王政 .

中国专利 :CN205327217U ,2016-06-22

[10]

越障机器人 [P].

尚峰磊 ;

李佳 .

中国专利 :CN211196421U ,2020-08-07

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