一种轮腿式越障机构和越障机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010150620.9

申请日：

2020-03-06

公开(公告)号：

CN111361659A

公开(公告)日：

2020-07-03

发明(设计)人：

陈诚邓杰胡哲王尤河游日晴梁健赵德平林键铭石豪利邹健彬余超彭冲王启颖陈航伟方贵华

申请人：

申请人地址：

510663 广东省广州市萝岗区科学城科学大道223号2号楼

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

广州科粤专利商标代理有限公司 44001

代理人：

程旻露;周友元

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-03	公开	公开
2021-08-24	授权	授权
2020-07-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20200306

共 50 条

[1]

轮腿式越障机器人 [P].

张军国 ;

胡春鹤 ;

黄鑫涛 ;

闫浩 .

中国专利 :CN109176461B ,2019-01-11

[2]

轮腿自动交换式越障机器人 [P].

陈相吕 ;

何振鹏 ;

李映渔 ;

任家昊 ;

钱俊泽 ;

高兴源 ;

金梓晨 ;

易小静 .

中国专利 :CN112172957A ,2021-01-05

[3]

一种轮腿切换式仿生越障机器人 [P].

贺翔 ;

孙龙杰 ;

张良 ;

周欢 ;

朱克伦 ;

赵岩 ;

梁庆 .

中国专利 :CN206704340U ,2017-12-05

[4]

六轮腿壁面越障机器人 [P].

杨磊 ;

王岳飞 ;

霍立强 .

中国专利 :CN215097923U ,2021-12-10

[5]

六轮越障机器人 [P].

郝子越 ;

穆世博 .

中国专利 :CN307059387S ,2022-01-11

[6]

一种可收折四轮腿式越障机器人 [P].

冯华山 ;

应天明 ;

章艺嵩 ;

刘昊林 ;

罗翔宇 ;

徐娅萍 .

中国专利 :CN110936346A ,2020-03-31

[7]

一种可收折四轮腿式越障机器人 [P].

冯华山 ;

应天明 ;

章艺嵩 ;

刘昊林 ;

罗翔宇 ;

徐娅萍 .

中国专利 :CN211491511U ,2020-09-15

[8]

一种可收折四轮腿式越障机器人 [P].

冯华山 ;

应天明 ;

章艺嵩 ;

刘昊林 ;

罗翔宇 ;

徐娅萍 .

中国专利 :CN110936346B ,2025-01-24

[9]

越障轮腿式园林巡检昆虫机器人 [P].

刘静 ;

张久雷 .

中国专利 :CN113371093A ,2021-09-10

[10]

一种轮足式越障机器人 [P].

魏军英 ;

陶国升 ;

张嘉伟 ;

陈广庆 ;

李刚 ;

刘宇 .

中国专利 :CN113895537A ,2022-01-07

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