一种轮足式越障机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111200642.2

申请日：

2021-10-15

公开(公告)号：

CN113895537A

公开(公告)日：

2022-01-07

发明(设计)人：

魏军英陶国升张嘉伟陈广庆李刚刘宇

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

韩孟霞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	公开	公开
2022-01-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20211015

共 50 条

[1]

六足越障机器人用行走轮 [P].

姚坡元 .

中国专利 :CN207416995U ,2018-05-29

[2]

轮腿式越障机器人 [P].

张军国 ;

胡春鹤 ;

黄鑫涛 ;

闫浩 .

中国专利 :CN109176461B ,2019-01-11

[3]

一种越障四足机器人 [P].

刘自红 ;

蔡宇齐 ;

王敦磊 ;

曾杨吉 .

中国专利 :CN210761040U ,2020-06-16

[4]

一种六足越障机器人 [P].

王志明 ;

侯宇 ;

李诗雷 ;

卢蒙 .

中国专利 :CN107554637A ,2018-01-09

[5]

一种足式爬壁越障机器人 [P].

鲁娟 ;

曾昭文 ;

陈丹 ;

廖小平 ;

潘宇晨 ;

杜中刚 ;

孙腾 ;

何维 .

中国专利 :CN119769931A ,2025-04-08

[6]

适于狭窄空间的轮足越障机器人 [P].

王宝玉 ;

李建伟 ;

周云海 ;

皇甫立波 .

中国专利 :CN114872813B ,2024-06-21

[7]

适于狭窄空间的轮足越障机器人 [P].

王宝玉 ;

李建伟 ;

周云海 ;

皇甫立波 .

中国专利 :CN114872813A ,2022-08-09

[8]

一种轮腿切换式仿生越障机器人 [P].

贺翔 ;

孙龙杰 ;

张良 ;

周欢 ;

朱克伦 ;

赵岩 ;

梁庆 .

中国专利 :CN206704340U ,2017-12-05

[9]

一种轮腿式越障机构和越障机器人 [P].

陈诚 ;

邓杰 ;

胡哲 ;

王尤河 ;

游日晴 ;

梁健 ;

赵德平 ;

林键铭 ;

石豪利 ;

邹健彬 ;

余超 ;

彭冲 ;

王启颖 ;

陈航伟 ;

方贵华 .

中国专利 :CN111361659A ,2020-07-03

[10]

六轮越障机器人 [P].

郝子越 ;

穆世博 .

中国专利 :CN307059387S ,2022-01-11

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