一种可收折四轮腿式越障机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922335996.2

申请日：

2019-12-24

公开(公告)号：

CN211491511U

公开(公告)日：

2020-09-15

发明(设计)人：

冯华山应天明章艺嵩刘昊林罗翔宇徐娅萍

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J916 B25J1800 B62D57028

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

陈星

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20191224 授权公告日:20200915 终止日期:20211224
2020-09-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可收折四轮腿式越障机器人 [P].

冯华山 ;

应天明 ;

章艺嵩 ;

刘昊林 ;

罗翔宇 ;

徐娅萍 .

中国专利 :CN110936346B ,2025-01-24

[2]

一种可收折四轮腿式越障机器人 [P].

冯华山 ;

应天明 ;

章艺嵩 ;

刘昊林 ;

罗翔宇 ;

徐娅萍 .

中国专利 :CN110936346A ,2020-03-31

[3]

一种运行姿态稳定的可收折四轮腿式越障机器人 [P].

冯华山 ;

张嘉洋 ;

陈桂龙 ;

张业彪 ;

温家豪 ;

倪淑卿 ;

李鑫 .

中国专利 :CN117842229A ,2024-04-09

[4]

轮腿式越障机器人 [P].

张军国 ;

胡春鹤 ;

黄鑫涛 ;

闫浩 .

中国专利 :CN109176461B ,2019-01-11

[5]

轮腿自动交换式越障机器人 [P].

陈相吕 ;

何振鹏 ;

李映渔 ;

任家昊 ;

钱俊泽 ;

高兴源 ;

金梓晨 ;

易小静 .

中国专利 :CN112172957A ,2021-01-05

[6]

一种轮腿式越障机构和越障机器人 [P].

陈诚 ;

邓杰 ;

胡哲 ;

王尤河 ;

游日晴 ;

梁健 ;

赵德平 ;

林键铭 ;

石豪利 ;

邹健彬 ;

余超 ;

彭冲 ;

王启颖 ;

陈航伟 ;

方贵华 .

中国专利 :CN111361659A ,2020-07-03

[7]

一种轮腿切换式仿生越障机器人 [P].

贺翔 ;

孙龙杰 ;

张良 ;

周欢 ;

朱克伦 ;

赵岩 ;

梁庆 .

中国专利 :CN206704340U ,2017-12-05

[8]

一种基于轮履腿式底盘的越障机器人 [P].

徐孝彬 ;

宿广煜 ;

柏永华 ;

潘志杰 ;

李渊炜 ;

骆敏舟 ;

谭治英 .

中国专利 :CN111874118A ,2020-11-03

[9]

一种轮腿式机器人 [P].

刘娟秀 ;

梁飞 ;

金艳艳 ;

向振权 ;

刘诚 .

中国专利 :CN223132209U ,2025-07-22

[10]

六轮腿壁面越障机器人 [P].

杨磊 ;

王岳飞 ;

霍立强 .

中国专利 :CN215097923U ,2021-12-10

← 1 2 3 4 5 →