一种摆动推进式仿生尾鳍及仿生鱼

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721684614.1

申请日：

2017-12-06

公开(公告)号：

CN207683749U

公开(公告)日：

2018-08-03

发明(设计)人：

牛浩天张释允

申请人：

申请人地址：

100078 北京市丰台区方庄东紫芳园住宅区三区1号住宅楼1层01业务04

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

王宁宁

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20171206 授权公告日:20180803 终止日期:20181206
2018-08-03	授权	授权

共 50 条

[1]

多连杆仿生鱼尾鳍推进装置及仿生鱼尾鳍 [P].

朱蕴吉 ;

张守旭 .

中国专利 :CN217496511U ,2022-09-27

[2]

一种仿生鱼推进系统及包含该推进系统的仿生鱼 [P].

梁新 ;

王成才 ;

何宇帆 ;

李申堂 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

张克雷 .

中国专利 :CN206544587U ,2017-10-10

[3]

一种新型小型仿生鱼尾鳍推进装置 [P].

陈坤 ;

王洋 .

中国专利 :CN212829004U ,2021-03-30

[4]

一种尾鳍自由摆动的仿生鱼饵 [P].

孙健 .

中国专利 :CN108739696A ,2018-11-06

[5]

一种新型仿生鱼鱼皮结构及仿生鱼 [P].

梁新 ;

李申堂 ;

王成才 ;

成小彬 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 ;

徐歌 .

中国专利 :CN206417163U ,2017-08-18

[6]

仿生鱼鱼头及仿生鱼 [P].

梁新 ;

戴磊 ;

王成才 ;

成小彬 ;

李申堂 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 ;

徐歌 ;

宋亚男 .

中国专利 :CN206544586U ,2017-10-10

[7]

仿生鱼鱼头及仿生鱼 [P].

梁新 ;

戴磊 ;

王成才 ;

成小彬 ;

李申堂 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 ;

徐歌 ;

宋亚男 .

中国专利 :CN106628074A ,2017-05-10

[8]

尾鳍可旋转仿生机器鱼 [P].

杨松岳 ;

许嘉宣 ;

裴轩浩 ;

张奇鹏 ;

张益鑫 .

中国专利 :CN210618442U ,2020-05-26

[9]

一种单关节仿生尾鳍 [P].

熊明磊 .

中国专利 :CN205801479U ,2016-12-14

[10]

一种单关节仿生尾鳍 [P].

熊明磊 .

中国专利 :CN205819521U ,2016-12-21

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