一种仿生鱼推进系统及包含该推进系统的仿生鱼

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621443278.7

申请日：

2016-12-27

公开(公告)号：

CN206544587U

公开(公告)日：

2017-10-10

发明(设计)人：

梁新王成才何宇帆李申堂戴磊肖琳张克雷

申请人：

申请人地址：

572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园区产业3A栋202

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435

代理人：

陈姗姗

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-10	授权	授权
2019-11-08	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B63H 1/36 登记生效日:20191022 变更事项:专利权人变更前权利人:中电科海洋信息技术研究院有限公司变更后权利人:中电科海洋信息技术研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园区产业3A栋202 变更后权利人:572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园区产业3A栋202 变更事项:共同专利权人变更前权利人:中电科海洋信息技术（北京）有限公司

共 50 条

[1]

一种仿生鱼型机器人推进系统及仿生鱼型机器人 [P].

梁新 ;

王成才 ;

何宇帆 ;

李申堂 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

张克雷 .

中国专利 :CN106697240A ,2017-05-24

[2]

一种仿生鱼鱼皮及包含该鱼皮的仿生鱼 [P].

梁新 ;

李申堂 ;

王成才 ;

成小彬 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 ;

徐歌 .

中国专利 :CN106628069B ,2017-05-10

[3]

一种新型仿生鱼鱼皮结构及仿生鱼 [P].

梁新 ;

李申堂 ;

王成才 ;

成小彬 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 ;

徐歌 .

中国专利 :CN206417163U ,2017-08-18

[4]

一种摆动推进式仿生尾鳍及仿生鱼 [P].

牛浩天 ;

张释允 .

中国专利 :CN207683749U ,2018-08-03

[5]

一种仿生鱼型机器人 [P].

梁新 ;

李申堂 ;

王成才 ;

成小彬 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 .

中国专利 :CN206417164U ,2017-08-18

[6]

一种仿生鱼推进装置及其控制方法 [P].

左新龙 ;

唐文献 ;

杨鑫 ;

张建 ;

崔维成 ;

王芳 ;

苏世杰 ;

杨亚辉 ;

刘畅 ;

徐文星 .

中国专利 :CN113104188B ,2021-07-13

[7]

一种仿生机器鱼 [P].

梁新 ;

李申堂 ;

王成才 ;

成小彬 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 .

中国专利 :CN106741774B ,2017-05-31

[8]

一种仿生机器鱼 [P].

周超 ;

廖晓村 ;

范俊峰 ;

王健 ;

张灼亮 ;

邹茜茜 ;

卢奔 ;

尹昭然 ;

邓良伟 .

中国专利 :CN115973390B ,2024-12-06

[9]

一种推进机器人仿生鱼外壳结构 [P].

马恺君 ;

彭广程 ;

李奂辰 ;

顾迅 ;

杨贵明 .

中国专利 :CN217805133U ,2022-11-15

[10]

仿生鱼鱼体机械传动推进结构装置 [P].

万伟舰 ;

钟琪 ;

赵一鹤 ;

淡紫嫣 ;

郑维康 ;

李宗奇 .

中国专利 :CN106114781A ,2016-11-16

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