一种仿生鱼型机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621443122.9

申请日：

2016-12-27

公开(公告)号：

CN206417164U

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

梁新李申堂王成才成小彬戴磊肖琳何宇帆张克雷

申请人：

申请人地址：

572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园区产业3A栋202

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435

代理人：

陈姗姗

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-18	授权	授权
2019-11-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B63H 1/36 登记生效日:20191014 变更事项:专利权人变更前权利人:中电科海洋信息技术研究院有限公司变更后权利人:中电科海洋信息技术研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园区产业3A栋202 变更后权利人:572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园区产业3A栋202 变更事项:共同专利权人变更前权利人:中电科海洋信息技术（北京）有限公司

共 50 条

[1]

一种仿生鱼型机器人推进系统及仿生鱼型机器人 [P].

梁新 ;

王成才 ;

何宇帆 ;

李申堂 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

张克雷 .

中国专利 :CN106697240A ,2017-05-24

[2]

一种仿生机器鱼 [P].

梁新 ;

李申堂 ;

王成才 ;

成小彬 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 .

中国专利 :CN106741774B ,2017-05-31

[3]

一种新型仿生鱼鱼皮结构及仿生鱼 [P].

梁新 ;

李申堂 ;

王成才 ;

成小彬 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 ;

徐歌 .

中国专利 :CN206417163U ,2017-08-18

[4]

一种仿生鱼机器人 [P].

赵强 ;

王刚 ;

李冰 ;

万腾 ;

杨皓天 ;

杨文静 ;

周锦源 ;

王涵 ;

崔书源 ;

盛宇航 .

中国专利 :CN210391522U ,2020-04-24

[5]

一种刚柔耦合型仿生鱼机器人 [P].

赵至晗 ;

陈刚 .

中国专利 :CN114834618A ,2022-08-02

[6]

仿生鱼机器人 [P].

张鸿铭 .

中国专利 :CN204916137U ,2015-12-30

[7]

一种仿生魔鬼鱼机器人 [P].

张益鑫 ;

赵正 ;

张奇鹏 ;

李明 .

中国专利 :CN211196568U ,2020-08-07

[8]

一种仿生鱼机器人 [P].

郑功亮 ;

虞思芸 ;

张智泓 .

中国专利 :CN120863841A ,2025-10-31

[9]

一种仿生鱼鱼皮及包含该鱼皮的仿生鱼 [P].

梁新 ;

李申堂 ;

王成才 ;

成小彬 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 ;

徐歌 .

中国专利 :CN106628069B ,2017-05-10

[10]

一种仿生魟鱼机器人 [P].

高建设 ;

李子轩 ;

王振杰 ;

梁嘉伟 ;

邱开州 ;

龚炳旭 .

中国专利 :CN222272329U ,2024-12-31

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