一种仿生鱼鱼皮及包含该鱼皮的仿生鱼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611223937.0

申请日：

2016-12-27

公开(公告)号：

CN106628069B

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

梁新李申堂王成才成小彬戴磊肖琳何宇帆张克雷徐歌

申请人：

申请人地址：

572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园产业3A栋202

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63B500

代理机构：

北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435

代理人：

陈姗姗

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-07	授权	授权
2017-05-10	公开	公开
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724596235 IPC(主分类):B63C 11/52 专利申请号:2016112239370 申请日:20161227
2019-11-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B63C 11/52 登记生效日:20191015 变更事项:专利权人变更前权利人:中电科海洋信息技术研究院有限公司变更后权利人:中电科海洋信息技术研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园产业3A栋202 变更后权利人:572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园区产业3A栋202 变更事项:共同专利权人变更前权利人:中电科海洋信息技术（北京）有限公司

共 50 条

[1]

一种新型仿生鱼鱼皮结构及仿生鱼 [P].

梁新 ;

李申堂 ;

王成才 ;

成小彬 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 ;

徐歌 .

中国专利 :CN206417163U ,2017-08-18

[2]

一种仿生鱼推进系统及包含该推进系统的仿生鱼 [P].

梁新 ;

王成才 ;

何宇帆 ;

李申堂 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

张克雷 .

中国专利 :CN206544587U ,2017-10-10

[3]

一种仿生鱼用鱼皮 [P].

陈泽沛 ;

高一凡 .

中国专利 :CN218463845U ,2023-02-10

[4]

仿生鱼鱼头及仿生鱼 [P].

梁新 ;

戴磊 ;

王成才 ;

成小彬 ;

李申堂 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 ;

徐歌 ;

宋亚男 .

中国专利 :CN206544586U ,2017-10-10

[5]

仿生鱼鱼头及仿生鱼 [P].

梁新 ;

戴磊 ;

王成才 ;

成小彬 ;

李申堂 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 ;

徐歌 ;

宋亚男 .

中国专利 :CN106628074A ,2017-05-10

[6]

一种仿生机器鱼 [P].

梁新 ;

李申堂 ;

王成才 ;

成小彬 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 .

中国专利 :CN106741774B ,2017-05-31

[7]

一种仿生机器鱼皮材料与一种仿生鱼 [P].

刘若鹏 ;

栾琳 ;

季春霖 ;

张美莹 .

中国专利 :CN112012014A ,2020-12-01

[8]

一种仿生鱼型机器人 [P].

梁新 ;

李申堂 ;

王成才 ;

成小彬 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 .

中国专利 :CN206417164U ,2017-08-18

[9]

仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身 [P].

李海鹏 ;

周超 ;

吴正兴 ;

邓赛 ;

范俊峰 ;

李朋 ;

谭民 .

中国专利 :CN113772052B ,2021-12-10

[10]

一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮 [P].

王圣钧 .

中国专利 :CN216141481U ,2022-03-29

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