一种刚柔耦合型仿生鱼机器人

被引：0

申请号：

CN202210377445.6

申请日：

2022-04-12

公开(公告)号：

CN114834618A

公开(公告)日：

2022-08-02

发明(设计)人：

赵至晗陈刚

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王之怀;王洪新

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-02	公开	公开
2022-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20220412

共 50 条

[1]

一种仿生鱼型机器人推进系统及仿生鱼型机器人 [P].

梁新 ;

王成才 ;

何宇帆 ;

李申堂 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

张克雷 .

中国专利 :CN106697240A ,2017-05-24

[2]

一种仿生鱼型机器人 [P].

梁新 ;

李申堂 ;

王成才 ;

成小彬 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 .

中国专利 :CN206417164U ,2017-08-18

[3]

一种刚柔软耦合仿生蛇形机器人 [P].

陈锐 ;

王浩宇 ;

陈晨 ;

李灿 ;

杨阳 ;

李嘉兴 ;

梅鹏 ;

罗均 ;

蒲华燕 .

中国专利 :CN118682727A ,2024-09-24

[4]

仿生鱼机器人 [P].

张鸿铭 .

中国专利 :CN204916137U ,2015-12-30

[5]

一种仿生鱼机器人 [P].

赵强 ;

王刚 ;

李冰 ;

万腾 ;

杨皓天 ;

杨文静 ;

周锦源 ;

王涵 ;

崔书源 ;

盛宇航 .

中国专利 :CN210391522U ,2020-04-24

[6]

一种仿生鱼机器人 [P].

郑功亮 ;

虞思芸 ;

张智泓 .

中国专利 :CN120863841A ,2025-10-31

[7]

一种刚柔耦合象鼻型连续机器人 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

王收军 ;

葛为民 ;

丁跃达 ;

张会义 ;

戴旻 ;

刘小龙 ;

张海康 .

中国专利 :CN105729458A ,2016-07-06

[8]

一种刚柔耦合协作型叶片缺陷检测机器人 [P].

周斌 ;

汪涛 ;

施长坤 ;

杜应流 ;

唐锴 ;

高俊 .

中国专利 :CN115990865B ,2024-06-21

[9]

一种仿生鱼型机器人控制系统 [P].

梁新 ;

王成才 ;

何宇帆 ;

李申堂 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

张克雷 .

中国专利 :CN106826875A ,2017-06-13

[10]

一种刚柔仿生手和仿生机器人 [P].

李敏 ;

张超宙 ;

何博 ;

胡志远 ;

徐光华 ;

谢俊 .

中国专利 :CN114434471A ,2022-05-06

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