一种刚柔仿生手和仿生机器人

被引：0

申请号：

CN202210108081.1

申请日：

2022-01-28

公开(公告)号：

CN114434471A

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

李敏张超宙何博胡志远徐光华谢俊

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号西安交通大学

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1512

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

朱伟军;耿慧敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20220128
2022-05-06	公开	公开

共 50 条

[1]

仿生手和仿生机器人 [P].

程二亭 ;

韩久琦 .

中国专利 :CN211806188U ,2020-10-30

[2]

仿生手和仿生机器人 [P].

程二亭 ;

韩久琦 .

中国专利 :CN110842966A ,2020-02-28

[3]

仿生手和仿生机器人 [P].

程二亭 ;

韩久琦 .

中国专利 :CN110842966B ,2024-11-26

[4]

机器人的仿生手臂和仿生机器人 [P].

任赜宇 ;

田加文 ;

崔忠仁 ;

陈光增 ;

文若诗 .

中国专利 :CN120962720A ,2025-11-18

[5]

仿生拇指组件、仿生手及仿生机器人 [P].

程二亭 ;

韩久琦 ;

蔡洁玉 .

中国专利 :CN212399609U ,2021-01-26

[6]

一种仿生手指、仿生机械手及仿生机器人 [P].

程二亭 ;

姚秀军 ;

蔡洁玉 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN113618757A ,2021-11-09

[7]

用于仿生手的手指结构、仿生手及仿生机器人 [P].

程二亭 ;

姚秀军 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN213999514U ,2021-08-20

[8]

一种指节传动结构、仿生手及仿生机器人 [P].

姚秀军 ;

程二亭 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN212653462U ,2021-03-05

[9]

仿生机械手和仿生机器人 [P].

王道川 ;

刘述亮 ;

林年中 ;

彭伏生 ;

彭志辉 ;

陈定罡 ;

陈鑫 .

中国专利 :CN206185900U ,2017-05-24

[10]

关节连接组件、仿生手及仿生机器人 [P].

程二亭 ;

姚秀军 .

中国专利 :CN211993054U ,2020-11-24

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