一种上肢多关节等速训练测试装置

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专利类型
发明
申请号
CN201911140375.7
申请日
2019-11-20
公开(公告)号
CN110801239B
公开(公告)日
2020-02-18
发明(设计)人
刘洪海 周子良 刘金标 陈汉威
申请人
申请人地址
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号
A61B522
IPC分类号
A61H102
代理机构
上海旭诚知识产权代理有限公司 31220
代理人
郑立
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种下肢多关节等速训练测试装置 [P]. 
刘洪海 ;
周子良 ;
刘金标 ;
陈汉威 .
中国专利 :CN110801238B ,2020-02-18
[2]
一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构 [P]. 
陈永源 ;
刘剑伟 ;
吴昶霖 ;
方德双 ;
修林功 ;
陈雷 .
中国专利 :CN217138578U ,2022-08-09
[3]
一种上肢多关节康复训练装置 [P]. 
刘艳红 ;
李根 ;
张赞 ;
霍本岩 ;
董安琴 ;
高歌 ;
李耀威 .
中国专利 :CN223208926U ,2025-08-12
[4]
多关节等速训练与测试设备 [P]. 
朱晔 ;
李敬崴 .
中国专利 :CN223641253U ,2025-12-09
[5]
多关节等速训练与测试设备 [P]. 
邢金秋 ;
都吉良 ;
黄日新 ;
杨国波 ;
程熙冉 ;
魏志学 .
中国专利 :CN307487485S ,2022-08-05
[6]
多关节等速训练与测试系统 [P]. 
张强 ;
宋长波 ;
王彦恂 .
中国专利 :CN308712512S ,2024-07-02
[7]
一种用于多关节等速训练的上肢扩展器 [P]. 
谢龙汉 ;
黄双远 ;
陈彦 ;
黄国威 ;
吕学宁 ;
谭彪彪 ;
缪越 .
中国专利 :CN222018612U ,2024-11-19
[8]
一种基于旋量理论控制的上肢多关节等速训练方法 [P]. 
刘洪海 ;
周子良 ;
刘金标 ;
陈汉威 .
中国专利 :CN110812111A ,2020-02-21
[9]
一种用于多关节等速训练的显示装置 [P]. 
刘剑伟 ;
陈永源 ;
吴昶霖 ;
卢兴斌 ;
修林功 ;
陈雷 .
中国专利 :CN217138580U ,2022-08-09
[10]
一种上肢多关节康复训练器 [P]. 
刘斌 .
中国专利 :CN221713498U ,2024-09-17