一种基于旋量理论控制的上肢多关节等速训练方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911140057.0

申请日：

2019-11-20

公开(公告)号：

CN110812111A

公开(公告)日：

2020-02-21

发明(设计)人：

刘洪海周子良刘金标陈汉威

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

上海旭诚知识产权代理有限公司 31220

代理人：

郑立

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-21	公开	公开
2022-12-30	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A61H 1/02 申请公布日:20200221
2020-03-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20191120

共 50 条

[1]

一种上肢多关节等速训练测试装置 [P].

刘洪海 ;

周子良 ;

刘金标 ;

陈汉威 .

中国专利 :CN110801239B ,2020-02-18

[2]

一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构 [P].

陈永源 ;

刘剑伟 ;

吴昶霖 ;

方德双 ;

修林功 ;

陈雷 .

中国专利 :CN217138578U ,2022-08-09

[3]

一种用于多关节等速训练的上肢扩展器 [P].

谢龙汉 ;

黄双远 ;

陈彦 ;

黄国威 ;

吕学宁 ;

谭彪彪 ;

缪越 .

中国专利 :CN222018612U ,2024-11-19

[4]

一种多关节等速训练控制方法及系统 [P].

陈永源 ;

刘剑伟 ;

吴昶霖 ;

陈雷 .

中国专利 :CN114533488A ,2022-05-27

[5]

一种基于旋量理论的多关节助老助残轮椅机械臂运动学建模方法 [P].

陈乃建 ;

王旭 ;

黄玉林 ;

李映君 ;

孙建波 ;

范振 ;

张来伟 .

中国专利 :CN110181480B ,2024-07-30

[6]

一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构 [P].

陈永源 ;

刘剑伟 ;

吴昶霖 ;

陈雷 ;

修林功 ;

方德双 .

中国专利 :CN217138579U ,2022-08-09

[7]

一种多关节助老助残轮椅机械臂及其基于旋量理论的运动学建模方法 [P].

陈乃建 ;

王旭 ;

黄玉林 ;

李映君 ;

孙建波 ;

范振 ;

张来伟 .

中国专利 :CN110181480A ,2019-08-30

[8]

一种全身多关节等速评估与训练系统及其控制方法 [P].

梁秉宏 ;

黄双远 ;

黄国威 ;

陈彦 .

中国专利 :CN117839183A ,2024-04-09

[9]

一种用于多关节等速训练的肩关节扩展器 [P].

谢龙汉 ;

黄双远 ;

陈彦 ;

黄国威 ;

吕学宁 ;

谭彪彪 ;

缪越 .

中国专利 :CN222033008U ,2024-11-22

[10]

一种用于多关节等速训练的前臂关节扩展器 [P].

谢龙汉 ;

黄双远 ;

陈彦 ;

黄国威 ;

吕学宁 ;

谭彪彪 ;

缪越 .

中国专利 :CN222018611U ,2024-11-19

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