多关节机械臂锁定装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320142055.7

申请日：

2013-03-26

公开(公告)号：

CN203109959U

公开(公告)日：

2013-08-07

发明(设计)人：

王清顺

申请人：

申请人地址：

361000 福建省厦门市嘉禾路268号台亚大厦B座1301室

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

杨依展

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-08-07	授权	授权
2021-03-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20130326 授权公告日:20130807 终止日期:20200326
2017-04-26	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750635131 IPC(主分类):B25J 18/00 专利号:ZL2013201420557 变更事项:专利权人变更前:厦门市安越非开挖工程技术有限公司变更后:厦门安越非开挖工程技术股份有限公司变更事项:地址变更前:361000 福建省厦门市嘉禾路268号台亚大厦B座1301室变更后:361000 福建省厦门市嘉禾路268号台亚大厦B座1301室

共 50 条

[1]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN207155791U ,2018-03-30

[2]

双齿关节锁定机构及多关节机械臂 [P].

余伟江 .

中国专利 :CN217097851U ,2022-08-02

[3]

新型多关节机械臂 [P].

王恺 ;

许昭任 ;

康明旭 .

中国专利 :CN202656196U ,2013-01-09

[4]

多关节机械臂 [P].

付辰琦 ;

谢哲东 ;

赵清来 ;

于春海 ;

赵丽萍 ;

杨丹 ;

郭洪宇 ;

陈晓明 ;

焦海坤 ;

裴学良 ;

孟祥雨 ;

王君 ;

许顺 .

中国专利 :CN305921498S ,2020-07-14

[5]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN107351074A ,2017-11-17

[6]

多关节机械臂 [P].

吴松 ;

熊智超 .

中国专利 :CN305966099S ,2020-08-04

[7]

多关节机械臂 [P].

沈振军 ;

裔昊 .

中国专利 :CN118024228A ,2024-05-14

[8]

新型的多关节机械臂 [P].

王典超 .

中国专利 :CN204036469U ,2014-12-24

[9]

新型多关节机械臂 [P].

王恺 ;

许昭任 ;

康明旭 .

中国专利 :CN102653100A ,2012-09-05

[10]

多关节柔性机械臂 [P].

李世其 ;

刘洋 ;

谢明 ;

谢涛 ;

孙新远 .

中国专利 :CN201052618Y ,2008-04-30

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