一种水下障碍物探测装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621188934.3

申请日：

2016-11-04

公开(公告)号：

CN206270490U

公开(公告)日：

2017-06-20

发明(设计)人：

刘林仙刘振国白建云

申请人：

申请人地址：

030006 山西省太原市坞城路92号

IPC主分类号：

G01S1508

IPC分类号：

G01S1593 G08G302

代理机构：

山西五维专利事务所(有限公司) 14105

代理人：

程园园

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-20	授权	授权
2020-10-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 15/08 申请日:20161104 授权公告日:20170620 终止日期:20191104

共 50 条

[1]

一种水下障碍物探测装置 [P].

刘林仙 ;

白建云 ;

刘振国 .

中国专利 :CN106353759A ,2017-01-25

[2]

一种水下障碍物探测方法及探测装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108802739B ,2018-11-13

[3]

障碍物探测装置和障碍物探测方法 [P].

徐成震 ;

金锺涣 ;

赵埈范 .

中国专利 :CN105718853A ,2016-06-29

[4]

障碍物探测装置 [P].

宫崎秀人 ;

北野丰明 .

中国专利 :CN1535866A ,2004-10-13

[5]

障碍物探测装置 [P].

种村友贵 ;

松平宣明 ;

高桥一平 .

中国专利 :CN114787656A ,2022-07-22

[6]

障碍物探测装置 [P].

种村友贵 ;

松平宣明 ;

高桥一平 .

日本专利 :CN114787656B ,2025-01-10

[7]

障碍物探测装置、障碍物探测方法及程序 [P].

高桥雄介 ;

小林广幸 ;

铃木美彦 ;

大岳达哉 ;

濑户直人 ;

服部阳平 ;

加藤纪康 ;

濑川泰诚 .

日本专利 :CN119117047A ,2024-12-13

[8]

障碍物探测装置 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN207557509U ,2018-06-29

[9]

障碍物探测装置 [P].

戚建淮 ;

刘航 ;

崔宸 ;

刘建辉 ;

陈焕 .

中国专利 :CN216915835U ,2022-07-08

[10]

障碍物探测装置 [P].

范继良 .

中国专利 :CN216351218U ,2022-04-19

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