一种水下障碍物探测方法及探测装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810549893.3

申请日：

2018-05-31

公开(公告)号：

CN108802739B

公开(公告)日：

2018-11-13

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室

IPC主分类号：

G01S1593

IPC分类号：

代理机构：

上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275

代理人：

陶金龙;陈慧弘

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-13	公开	公开
2018-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/93 申请日:20180531
2021-04-16	授权	授权

共 50 条

[1]

障碍物探测装置 [P].

种村友贵 ;

松平宣明 ;

高桥一平 .

日本专利 :CN114787656B ,2025-01-10

[2]

障碍物探测装置 [P].

种村友贵 ;

松平宣明 ;

高桥一平 .

中国专利 :CN114787656A ,2022-07-22

[3]

障碍物探测装置、障碍物探测方法及程序 [P].

高桥雄介 ;

小林广幸 ;

铃木美彦 ;

大岳达哉 ;

濑户直人 ;

服部阳平 ;

加藤纪康 ;

濑川泰诚 .

日本专利 :CN119117047A ,2024-12-13

[4]

障碍物探测装置和障碍物探测方法 [P].

徐成震 ;

金锺涣 ;

赵埈范 .

中国专利 :CN105718853A ,2016-06-29

[5]

一种水下障碍物探测装置 [P].

刘林仙 ;

白建云 ;

刘振国 .

中国专利 :CN106353759A ,2017-01-25

[6]

一种水下障碍物探测装置 [P].

刘林仙 ;

刘振国 ;

白建云 .

中国专利 :CN206270490U ,2017-06-20

[7]

障碍物探测装置、机器人及障碍物探测方法 [P].

蒋化冰 ;

马晨星 ;

张俊杰 ;

谭舟 ;

王振超 ;

梁兰 ;

徐志强 ;

严婷 ;

郦莉 .

中国专利 :CN106514673A ,2017-03-22

[8]

障碍物探测方法、障碍物探测装置以及标准移动体模型 [P].

麻生和昭 ;

金道敏树 .

中国专利 :CN101395649A ,2009-03-25

[9]

障碍物探测装置 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN207557509U ,2018-06-29

[10]

障碍物探测装置 [P].

戚建淮 ;

刘航 ;

崔宸 ;

刘建辉 ;

陈焕 .

中国专利 :CN216915835U ,2022-07-08

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