一种控制机器人关节的伺服电机

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620727057.6

申请日：

2016-07-12

公开(公告)号：

CN205846943U

公开(公告)日：

2016-12-28

发明(设计)人：

宁慧敏张小文

申请人：

申请人地址：

313000 浙江省湖州市南浔区南浔经济开发区同心村综园路1188号

IPC主分类号：

H02K518

IPC分类号：

H02K127 H02K128 B25J1700

代理机构：

湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232

代理人：

裴金华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人关节伺服电机控制方法 [P].

潘月斗 ;

熊展博 .

中国专利 :CN111740669A ,2020-10-02

[2]

一种机器人关节电机伺服控制装置 [P].

钟伟 .

中国专利 :CN207719991U ,2018-08-10

[3]

一种机器人关节伺服电机柔顺控制方法 [P].

潘月斗 ;

张亚涛 .

中国专利 :CN113556070B ,2021-10-26

[4]

机器人关节伺服电机末端位置检测装置及伺服电机 [P].

杨华 .

中国专利 :CN223122150U ,2025-07-18

[5]

一种机器人关节电机伺服控制装置 [P].

钟伟 .

中国专利 :CN108063525A ,2018-05-22

[6]

一种机器人的伺服电机控制装置 [P].

胡荣 ;

曾庆昀 .

中国专利 :CN205835330U ,2016-12-28

[7]

一种机器人关节电机 [P].

董群 ;

徐同庆 ;

芶鑫 ;

杨文英 .

中国专利 :CN209881582U ,2019-12-31

[8]

一种用于智能机器人的伺服电机 [P].

董军贤 .

中国专利 :CN213279417U ,2021-05-25

[9]

用于工业机器人的伺服电机及工业机器人 [P].

姬峰 .

中国专利 :CN217984788U ,2022-12-06

[10]

用于机器人关节伺服电机惯量匹配的电机输出齿轮机构 [P].

陈赣东 ;

衡豪 .

中国专利 :CN205325680U ,2016-06-22

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