一种基于惯导纠偏和SLAM室内定位的AGV控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710952737.7

申请日：

2017-10-13

公开(公告)号：

CN107861507A

公开(公告)日：

2018-03-30

发明(设计)人：

张海瑞

申请人：

申请人地址：

201616 上海市松江区思贤路3666号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

杭州千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

周希良;吴辉辉

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-02	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20180330
2020-11-13	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20201102 变更事项:申请人变更前权利人:上海斐讯数据通信技术有限公司变更后权利人:台州市吉吉知识产权运营有限公司变更事项:地址变更前权利人:201616 上海市松江区思贤路3666号变更后权利人:318015 浙江省台州市椒江区洪家街道东环大道2388号农港城A区2-3167号
2018-03-30	公开	公开
2018-05-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171013

共 50 条

[1]

一种基于惯导和室内结构信息结合的室内定位方法 [P].

孙伟 ;

李亚丹 ;

丁伟 .

中国专利 :CN119803460A ,2025-04-11

[2]

一种基于ZigBee和惯导的室内定位方法 [P].

冯早 ;

李洋 ;

吴建德 ;

王晓东 ;

范玉刚 ;

黄国勇 ;

邹金慧 .

中国专利 :CN109270487A ,2019-01-25

[3]

基于地图信息辅助惯导阵列的室内定位方法 [P].

范亚州 ;

王创 ;

王远 .

中国专利 :CN110426034A ,2019-11-08

[4]

基于蓝牙和惯导的融合室内定位方法 [P].

蔡苏伟 ;

朱军 ;

孔繁司 ;

李鹏程 .

中国专利 :CN106851539A ,2017-06-13

[5]

一种基于UWB和视觉SLAM的AGV室内定位及导航的方法 [P].

江俊 .

中国专利 :CN109541535A ,2019-03-29

[6]

基于惯导辅助地磁的个人室内定位系统 [P].

宋镖 ;

程磊 ;

兰婷 ;

齐强强 .

中国专利 :CN105043387A ,2015-11-11

[7]

一种基于惯导的室内定位方法与装置 [P].

杨丛昊 .

中国专利 :CN107289941A ,2017-10-24

[8]

一种基于RGB-D和惯导的快速识别定位方式及系统 [P].

周泽华 .

中国专利 :CN109900266A ,2019-06-18

[9]

一种基于SLAM的室内定位方法 [P].

潘铭星 ;

冯向文 ;

孙健 ;

杨佩星 ;

付俊国 ;

雷青 .

中国专利 :CN107808395B ,2018-03-16

[10]

一种惯导和蓝牙AOA融合室内定位系统 [P].

葛敏婕 ;

唐健乔 ;

郭奇 ;

郭皓捷 .

中国专利 :CN215639486U ,2022-01-25

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