一种基于惯导和室内结构信息结合的室内定位方法

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专利类型
发明
申请号
CN202311308369.4
申请日
2023-10-11
公开(公告)号
CN119803460A
公开(公告)日
2025-04-11
发明(设计)人
孙伟 李亚丹 丁伟
申请人
辽宁工程技术大学 李亚丹
申请人地址
123000 辽宁省阜新市细河区玉龙路88号
IPC主分类号
G01C21/20
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
浙江省 温州市
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共 50 条
[1]
基于地图信息辅助惯导阵列的室内定位方法 [P]. 
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[2]
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李洋 ;
吴建德 ;
王晓东 ;
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黄国勇 ;
邹金慧 .
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[3]
一种基于惯导的室内定位方法与装置 [P]. 
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[4]
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[5]
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[6]
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[7]
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王哲龙 ;
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[8]
基于多源信息融合的室内定位方法 [P]. 
赵红宇 ;
王哲龙 ;
仇森 ;
郝健雄 .
中国专利 :CN114993320B ,2024-09-27
[9]
一种基于惯导纠偏和SLAM室内定位的AGV控制方法及系统 [P]. 
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[10]
室内定位方法和室内定位装置 [P]. 
张琳 ;
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