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行车轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910183075.0
申请日
:
2019-03-12
公开(公告)号
:
CN109885058B
公开(公告)日
:
2019-06-14
发明(设计)人
:
张兵园
彭莹
贾丙西
申请人
:
申请人地址
:
310012 浙江省杭州市西湖区紫霞街80号西溪谷国际商务中心A座7-8层
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人
:
吴会英;刘芳
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-06-14
公开
公开
2022-05-20
授权
授权
2019-07-09
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190312
共 50 条
[1]
轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备
[P].
邢学韬
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邢学韬
;
任冬淳
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任冬淳
;
王志超
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王志超
;
白钰
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白钰
;
夏华夏
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夏华夏
.
中国专利
:CN113799797B
,2021-12-17
[2]
轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备
[P].
邢学韬
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邢学韬
;
任冬淳
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任冬淳
;
王志超
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王志超
;
白钰
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白钰
;
夏华夏
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夏华夏
.
中国专利
:CN113561994B
,2021-10-29
[3]
车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
刘一鸣
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刘一鸣
.
中国专利
:CN112550315A
,2021-03-26
[4]
轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
陈欢
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机构:
广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
陈欢
;
夏博昱
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机构:
广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
夏博昱
;
李智峰
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机构:
广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
李智峰
;
狄桓宇
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机构:
广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
狄桓宇
;
钟国旗
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机构:
广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
钟国旗
.
中国专利
:CN121133744A
,2025-12-16
[5]
轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
庞云天
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机构:
中国第一汽车股份有限公司
中国第一汽车股份有限公司
庞云天
;
陈光
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机构:
中国第一汽车股份有限公司
中国第一汽车股份有限公司
陈光
;
王禹
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中国第一汽车股份有限公司
中国第一汽车股份有限公司
王禹
;
乌宁
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中国第一汽车股份有限公司
中国第一汽车股份有限公司
乌宁
;
张如灏
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机构:
中国第一汽车股份有限公司
中国第一汽车股份有限公司
张如灏
;
徐孝东
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中国第一汽车股份有限公司
中国第一汽车股份有限公司
徐孝东
;
李东海
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机构:
中国第一汽车股份有限公司
中国第一汽车股份有限公司
李东海
;
顾勇
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机构:
中国第一汽车股份有限公司
中国第一汽车股份有限公司
顾勇
;
王隆洪
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机构:
中国第一汽车股份有限公司
中国第一汽车股份有限公司
王隆洪
;
杨东昉
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机构:
中国第一汽车股份有限公司
中国第一汽车股份有限公司
杨东昉
.
中国专利
:CN118010049A
,2024-05-10
[6]
轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
冷晓琨
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机构:
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
冷晓琨
;
常琳
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乐聚(深圳)机器人技术有限公司
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
常琳
;
吴雨璁
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乐聚(深圳)机器人技术有限公司
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
吴雨璁
;
白学林
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乐聚(深圳)机器人技术有限公司
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
白学林
;
柯真东
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乐聚(深圳)机器人技术有限公司
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
柯真东
;
王松
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乐聚(深圳)机器人技术有限公司
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
王松
;
何治成
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乐聚(深圳)机器人技术有限公司
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
何治成
;
黄贤贤
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机构:
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
黄贤贤
.
中国专利
:CN114967465B
,2025-04-08
[7]
轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
杨帅军
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机构:
上海极豆科技有限公司
上海极豆科技有限公司
杨帅军
.
中国专利
:CN120576794A
,2025-09-02
[8]
轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
张亭
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机构:
北京智行者科技股份有限公司
北京智行者科技股份有限公司
张亭
.
中国专利
:CN119437263A
,2025-02-14
[9]
轨迹规划方法、轨迹规划装置、存储介质与电子设备
[P].
李柏
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李柏
.
中国专利
:CN113361152A
,2021-09-07
[10]
轨迹规划方法、电子设备及存储介质
[P].
姜跃为
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姜跃为
;
汪鹏飞
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汪鹏飞
;
马子昂
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马子昂
;
刘征宇
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刘征宇
;
谢运
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谢运
.
中国专利
:CN115328174A
,2022-11-11
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