轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110852875.4

申请日：

2021-07-27

公开(公告)号：

CN113799797B

公开(公告)日：

2021-12-17

发明(设计)人：

邢学韬任冬淳王志超白钰夏华夏

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路9号2106-030

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W3008

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447

代理人：

魏嘉熹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-17	公开	公开
2022-07-12	授权	授权
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20210727

共 50 条

[1]

轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

邢学韬 ;

任冬淳 ;

王志超 ;

白钰 ;

夏华夏 .

中国专利 :CN113561994B ,2021-10-29

[2]

轨迹规划方法、电子设备及存储介质 [P].

姜跃为 ;

汪鹏飞 ;

马子昂 ;

刘征宇 ;

谢运 .

中国专利 :CN115328174A ,2022-11-11

[3]

轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈欢 ;

夏博昱 ;

李智峰 ;

狄桓宇 ;

钟国旗 .

中国专利 :CN121133744A ,2025-12-16

[4]

轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

庞云天 ;

陈光 ;

王禹 ;

乌宁 ;

张如灏 ;

徐孝东 ;

李东海 ;

顾勇 ;

王隆洪 ;

杨东昉 .

中国专利 :CN118010049A ,2024-05-10

[5]

轨迹规划方法、轨迹规划装置、存储介质与电子设备 [P].

李柏 .

中国专利 :CN113361152A ,2021-09-07

[6]

轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备 [P].

赵鑫全 ;

李泽文 .

中国专利 :CN118963343A ,2024-11-15

[7]

局部轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

陈海波 ;

谢梦琦 .

中国专利 :CN112783166A ,2021-05-11

[8]

行车轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张兵园 ;

彭莹 ;

贾丙西 .

中国专利 :CN109885058B ,2019-06-14

[9]

巡检轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

杨国栋 ;

李志硕 ;

田雨农 ;

雷峥 ;

张延峰 ;

李恩 .

中国专利 :CN118051066A ,2024-05-17

[10]

车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘一鸣 .

中国专利 :CN112550315A ,2021-03-26

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