一种基于自抗扰控制技术的协作机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011269145.3

申请日：

2020-11-13

公开(公告)号：

CN112394637B

公开(公告)日：

2021-02-23

发明(设计)人：

吴海波骆敏舟唐淼淼

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市研创园团结路99号孵鹰大厦B座401室

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

王晓东

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-09	授权	授权
2021-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20201113
2021-02-23	公开	公开

共 50 条

[1]

基于自抗扰控制技术的碎片抓捕后轨道转移控制方法 [P].

赵丹莉 ;

方群 .

中国专利 :CN107132764A ,2017-09-05

[2]

基于模糊自抗扰控制的水下机器人运动控制方法 [P].

李宗刚 ;

王超 ;

陈引娟 ;

黎斌 ;

杨欣皓 ;

黄思昭 .

中国专利 :CN119396194A ,2025-02-07

[3]

基于非线性自抗扰控制技术的柔性机械臂控制方法 [P].

陈强 ;

龚相华 ;

高灵捷 .

中国专利 :CN105563489A ,2016-05-11

[4]

一种海洋机器人的动态补偿型自抗扰艏向控制方法 [P].

张拓圣 ;

廖煜雷 ;

万磊 ;

潘恺文 ;

李晔 ;

史健 ;

马腾 ;

张强 ;

王博 .

中国专利 :CN116736709B ,2024-07-16

[5]

一种带有执行器饱和的空间机器人自抗扰控制方法 [P].

袁源 ;

于洋 ;

袁建平 .

中国专利 :CN108227485B ,2018-06-29

[6]

一种基于自抗扰的中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法 [P].

袁源 ;

张鹏 ;

袁建平 .

中国专利 :CN107065564B ,2017-08-18

[7]

基于采样输出的空间机器人位置与姿态自抗扰控制方法 [P].

袁源 ;

于洋 ;

袁建平 .

中国专利 :CN108181806A ,2018-06-19

[8]

一种基于动态面自抗扰的永磁同步电机控制方法 [P].

和红磊 ;

沈亮 ;

尹峰焰 ;

夏云鹏 .

中国专利 :CN119906310A ,2025-04-29

[9]

一种蛇形机器人路径跟随自抗扰控制方法 [P].

马书根 ;

周俊芳 ;

任超 .

中国专利 :CN111813110A ,2020-10-23

[10]

一种蛇形机器人路径跟随自抗扰控制方法 [P].

马书根 ;

周俊芳 ;

任超 .

中国专利 :CN111813110B ,2024-01-30

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