一种蛇形机器人路径跟随自抗扰控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010596463.4

申请日：

2020-06-28

公开(公告)号：

CN111813110B

公开(公告)日：

2024-01-30

发明(设计)人：

马书根周俊芳任超

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司 12107

代理人：

韩新城

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	授权	授权
2025-06-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20200628授权公告日:20240130

共 50 条

[1]

一种蛇形机器人路径跟随自抗扰控制方法 [P].

马书根 ;

周俊芳 ;

任超 .

中国专利 :CN111813110A ,2020-10-23

[2]

一种通用的陆空两栖机器人双模态自抗扰控制方法 [P].

吴益飞 ;

尚可 ;

郭健 ;

陈庆伟 ;

王涵 .

中国专利 :CN120447366A ,2025-08-08

[3]

基于无模型外环补偿的机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法 [P].

任超 ;

张婧一 ;

马书根 .

中国专利 :CN109814386B ,2019-05-28

[4]

基于模糊自抗扰控制的水下机器人运动控制方法 [P].

李宗刚 ;

王超 ;

陈引娟 ;

黎斌 ;

杨欣皓 ;

黄思昭 .

中国专利 :CN119396194A ,2025-02-07

[5]

一种基于线性自抗扰的网络化移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

张文安 ;

冯剑 ;

刘安东 .

中国专利 :CN105629729A ,2016-06-01

[6]

一种载人机器人的线性自抗扰轨迹跟踪控制方法和控制器 [P].

高庆吉 ;

岳凤发 ;

罗其俊 ;

侯世昊 .

中国专利 :CN114167721A ,2022-03-11

[7]

自抗扰控制器及工业机器人 [P].

周柔刚 ;

涂骁 ;

周才健 ;

纪善昌 .

中国专利 :CN109676634A ,2019-04-26

[8]

一种自抗扰控制系统及方法 [P].

高健 ;

刘亚超 ;

陈新 ;

陈云 ;

汤晖 ;

张昱 ;

杨志军 ;

贺云波 ;

张凯 .

中国专利 :CN107272421A ,2017-10-20

[9]

一种基于双闭环自抗扰的水下机器人姿态与位置控制方法 [P].

袁源 ;

成磊 ;

袁建平 ;

朱占霞 ;

孙冲 ;

张博 .

中国专利 :CN108196445B ,2018-06-22

[10]

一种蛇形机器人路径跟随规划方法 [P].

谷国迎 ;

汤磊 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN108994836A ,2018-12-14

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