共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
多自由度型机械手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111492290.2
申请日：
2021-12-08
公开(公告)号：
CN114102566A
公开(公告)日：
2022-03-01
发明(设计)人：
徐立伟
徐立建
郑林
申请人：
申请人地址：
226400 江苏省南通市如东县高新区掘港街道振兴一路
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
南京正联知识产权代理有限公司 32243
代理人：
蒯建伟
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-01 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20211208 |