一种基于语义环境建模的多模态轨迹预测方法

被引：0

申请号：

CN202210227310.1

申请日：

2022-03-08

公开(公告)号：

CN114626598A

公开(公告)日：

2022-06-14

发明(设计)人：

曾繁虎杨欣朱义天李恒锐樊江锋周大可

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G06Q1004

IPC分类号：

G06N304 G06N308

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	公开	公开
2022-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20220308

共 50 条

[1]

一种基于语义环境建模的多模态轨迹预测方法 [P].

曾繁虎 ;

杨欣 ;

朱义天 ;

李恒锐 ;

樊江锋 ;

周大可 .

中国专利 :CN114626598B ,2024-09-06

[2]

一种基于生成式对抗网络的多模态人群轨迹预测方法 [P].

张刚 ;

景思源 .

中国专利 :CN116597378B ,2025-11-25

[3]

一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法 [P].

刘洪波 ;

张睿 ;

杨丽平 ;

江同棒 ;

张博 ;

李鹏 ;

帅真浩 ;

马茜 ;

林正奎 .

中国专利 :CN110781838A ,2020-02-11

[4]

一种基于锚点的多模态轨迹预测方法 [P].

高尚兵 ;

王浩 ;

冯逸心 ;

王腾 ;

赵可钒 ;

柏安明 ;

张海艳 ;

王媛媛 .

中国专利 :CN119377875A ,2025-01-28

[5]

一种多模态轨迹预测模型的训练方法 [P].

大方 ;

张雨 ;

何润林 .

中国专利 :CN113722675A ,2021-11-30

[6]

一种车辆轨迹多模态预测方法 [P].

罗玉涛 ;

钟智 ;

梁伟强 .

中国专利 :CN113657433A ,2021-11-16

[7]

一种车辆多模态轨迹预测方法 [P].

高建平 ;

张植钧 ;

刘攀 ;

杨宇 .

中国专利 :CN119167302A ,2024-12-20

[8]

一种基于条件扩散模型的多模态轨迹预测方法 [P].

刘峤 ;

李昌霖 ;

蓝天 ;

甘洋镭 ;

刘雪怡 ;

高万年 ;

代婷婷 ;

刘瑶 .

中国专利 :CN119167322A ,2024-12-20

[9]

一种基于多模态数据融合的行人轨迹预测方法 [P].

宋志强 ;

周鹏 ;

宋利鹏 ;

胡凯 ;

夏庆锋 .

中国专利 :CN120747161A ,2025-10-03

[10]

一种基于HGT网络的车辆多模态轨迹预测方法 [P].

高尚兵 ;

王浩 ;

冯逸心 ;

王腾 ;

赵可钒 ;

张海艳 ;

王媛媛 ;

柏安明 ;

高俊杰 .

中国专利 :CN120067573A ,2025-05-30

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