一种基于HGT网络的车辆多模态轨迹预测方法

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专利类型
发明
申请号
CN202510098781.0
申请日
2025-01-22
公开(公告)号
CN120067573A
公开(公告)日
2025-05-30
发明(设计)人
高尚兵 王浩 冯逸心 王腾 赵可钒 张海艳 王媛媛 柏安明 高俊杰
申请人
淮阴工学院
申请人地址
223000 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号
IPC主分类号
G06F18/20
IPC分类号
G08G1/01 B60W50/00 B60W60/00 G06N3/084 G06N3/0985 G06N3/0442 G06F18/213
代理机构
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人
柏尚春
法律状态
实质审查的生效
国省代码
江苏省 淮安市
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共 50 条
[1]
一种车辆多模态轨迹预测方法 [P]. 
高建平 ;
张植钧 ;
刘攀 ;
杨宇 .
中国专利 :CN119167302A ,2024-12-20
[2]
一种基于改进注意力网络的车辆多模态轨迹预测方法 [P]. 
王强 ;
崔长慧 ;
任泽 ;
徐伟 .
中国专利 :CN120672802B ,2025-12-05
[3]
一种基于改进注意力网络的车辆多模态轨迹预测方法 [P]. 
王强 ;
崔长慧 ;
任泽 ;
徐伟 .
中国专利 :CN120672802A ,2025-09-19
[4]
一种车辆轨迹多模态预测方法 [P]. 
罗玉涛 ;
钟智 ;
梁伟强 .
中国专利 :CN113657433A ,2021-11-16
[5]
基于GRU-GCN的交互式车辆多模态轨迹预测方法 [P]. 
孟志伟 ;
张素民 ;
何睿 ;
白日 ;
常宇鹏 ;
金小淞 .
中国专利 :CN116595478B ,2025-09-30
[6]
一种基于车辆交互图时空解耦编码的多模态轨迹预测方法 [P]. 
唐小林 ;
张焜埸 ;
陈止戈 ;
杨为 ;
李佳承 ;
吴衍东 ;
张岩 .
中国专利 :CN119329558B ,2025-07-15
[7]
一种基于车辆交互图时空解耦编码的多模态轨迹预测方法 [P]. 
唐小林 ;
张焜埸 ;
陈止戈 ;
杨为 ;
李佳承 ;
吴衍东 ;
张岩 .
中国专利 :CN119329558A ,2025-01-21
[8]
一种基于生成式对抗网络的多模态人群轨迹预测方法 [P]. 
张刚 ;
景思源 .
中国专利 :CN116597378B ,2025-11-25
[9]
一种基于锚点的多模态轨迹预测方法 [P]. 
高尚兵 ;
王浩 ;
冯逸心 ;
王腾 ;
赵可钒 ;
柏安明 ;
张海艳 ;
王媛媛 .
中国专利 :CN119377875A ,2025-01-28
[10]
一种以图为中心的车辆多模态轨迹预测方法 [P]. 
王宇恒 ;
刘科 ;
雷雨龙 ;
付尧 ;
陈驷驹 ;
赵鸿志 .
中国专利 :CN120182937B ,2025-08-22