一种激光视觉引导机器人自动焊接手眼标定方法

被引：0

申请号：

CN202210417510.3

申请日：

2022-04-20

公开(公告)号：

CN114670203A

公开(公告)日：

2022-06-28

发明(设计)人：

陈宗民过志强

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

无锡经诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32504

代理人：

丁雨燕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种视觉激光传感器固定于机器人的手眼标定方法 [P].

张铁 ;

周仁义 .

中国专利 :CN108972544A ,2018-12-11

[2]

机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

付雨 ;

蒋鑫巍 ;

陈贵 .

中国专利 :CN108818535B ,2018-11-16

[3]

一种机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

庄永军 .

中国专利 :CN112123329A ,2020-12-25

[4]

一种机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

庄永军 .

中国专利 :CN112123329B ,2024-09-13

[5]

一种机器人线激光快速手眼标定方法 [P].

彭芳瑜 ;

杨岑岑 ;

吉鹏晖 ;

周林 ;

邓犇 ;

唐小卫 .

中国专利 :CN112549018B ,2021-03-26

[6]

一种基于机器人的线激光标定方法和线激光标定装置 [P].

宋立冬 ;

郑勇全 ;

姚领 ;

蔡清汀 ;

胡俊文 .

中国专利 :CN108106535A ,2018-06-01

[7]

一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法 [P].

张奇 ;

徐翔 ;

田威 ;

李鹏程 ;

王品章 ;

丁祎鑫 ;

赵博宇 ;

晏阳 .

中国专利 :CN118893631B ,2025-03-18

[8]

一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法 [P].

张奇 ;

徐翔 ;

田威 ;

李鹏程 ;

王品章 ;

丁祎鑫 ;

赵博宇 ;

晏阳 .

中国专利 :CN118893631A ,2024-11-05

[9]

机器人与激光传感器手眼标定方法及装置 [P].

柴宗兴 .

中国专利 :CN115319754B ,2025-03-04

[10]

机器人与激光传感器手眼标定方法及装置 [P].

柴宗兴 .

中国专利 :CN115319754A ,2022-11-11

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