一种机器人3D视觉手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010106419.0

申请日：

2020-02-21

公开(公告)号：

CN112123329B

公开(公告)日：

2024-09-13

发明(设计)人：

庄永军

申请人：

深圳市三宝创新智能有限公司

申请人地址：

518055 广东省深圳市福田区华富街道皇岗路5001号深业上城（南区二期）28层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

深圳力拓知识产权代理有限公司 44313

代理人：

龚健

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B25J 9/16登记生效日:20250519变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市三宝创新智能有限公司变更后权利人:深圳市三宝智能机器人有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:518055 广东省深圳市福田区华富街道皇岗路5001号深业上城（南区二期）28层变更后权利人:518000 广东省深圳市罗湖区东门街道东门社区东门中路1011号鸿基大厦713
2024-09-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

庄永军 .

中国专利 :CN112123329A ,2020-12-25

[2]

机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

付雨 ;

蒋鑫巍 ;

陈贵 .

中国专利 :CN108818535B ,2018-11-16

[3]

一种基于球目标的机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

邓辉 ;

陈贵 .

中国专利 :CN110116411B ,2019-08-13

[4]

一种协作机器人线结构光3D视觉手眼标定方法 [P].

高兴宇 ;

王旭晗 ;

李伟明 ;

宁黎华 ;

陈水标 ;

魏洪兴 ;

娄威 ;

赵宇 .

中国专利 :CN119347757A ,2025-01-24

[5]

基于3D视觉手眼标定方法 [P].

宫正 ;

葛继 ;

谷森 ;

汝长海 ;

孙钰 .

中国专利 :CN109465822A ,2019-03-15

[6]

一种激光视觉引导机器人自动焊接手眼标定方法 [P].

陈宗民 ;

过志强 .

中国专利 :CN114670203A ,2022-06-28

[7]

一种机器人3D手眼标定方法、系统、装置及介质 [P].

王耿 ;

权万龙 ;

王城 ;

范兴刚 ;

陈和平 ;

席宁 .

中国专利 :CN113400301A ,2021-09-17

[8]

基于3D图像传感器的室内机器人视觉手眼关系标定方法 [P].

孔令成 ;

赵江海 ;

张志华 ;

张强 .

中国专利 :CN103925879A ,2014-07-16

[9]

一种移动机器人3D手眼标定方法及装置 [P].

邓辉 ;

李华伟 ;

王益亮 ;

陈忠伟 ;

石岩 .

中国专利 :CN113362396B ,2024-03-26

[10]

一种移动机器人3D手眼标定方法及装置 [P].

邓辉 ;

李华伟 ;

王益亮 ;

陈忠伟 ;

石岩 .

中国专利 :CN113362396A ,2021-09-07

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