基于3D图像传感器的室内机器人视觉手眼关系标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410166077.6

申请日：

2014-04-24

公开(公告)号：

CN103925879A

公开(公告)日：

2014-07-16

发明(设计)人：

孔令成赵江海张志华张强

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市蜀山湖路350号

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效专利申请号:2014101660776 申请日:20140424 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584397259 IPC(主分类):G01B 11/00
2014-07-16	公开	公开
2017-02-08	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101746409426 IPC(主分类):G01B 11/00 专利申请号:2014101660776 申请公布日:20140716

共 50 条

[1]

机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

付雨 ;

蒋鑫巍 ;

陈贵 .

中国专利 :CN108818535B ,2018-11-16

[2]

一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法 [P].

谭治英 ;

骆敏舟 ;

李涛 ;

方世辉 ;

罗艳 ;

赵娜娜 ;

郑俊君 ;

孙晓瑜 ;

黄海卫 .

中国专利 :CN104236456A ,2014-12-24

[3]

基于3D视觉手眼标定方法 [P].

宫正 ;

葛继 ;

谷森 ;

汝长海 ;

孙钰 .

中国专利 :CN109465822A ,2019-03-15

[4]

一种机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

庄永军 .

中国专利 :CN112123329A ,2020-12-25

[5]

一种机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

庄永军 .

中国专利 :CN112123329B ,2024-09-13

[6]

一种基于3D视觉传感器的三自由度并联机器人手眼标定方法 [P].

潘丰 ;

程麒 .

中国专利 :CN111872922A ,2020-11-03

[7]

一种视觉激光传感器固定于机器人的手眼标定方法 [P].

张铁 ;

周仁义 .

中国专利 :CN108972544A ,2018-12-11

[8]

基于3D视觉传感器的双臂机器人控制方法及系统 [P].

姜楠 ;

潘鑫 ;

李邦宇 ;

宋健 ;

张涛 ;

刘世昌 ;

王宇卓 .

中国专利 :CN108115671B ,2018-06-05

[9]

一种基于球目标的机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

邓辉 ;

陈贵 .

中国专利 :CN110116411B ,2019-08-13

[10]

一种协作机器人线结构光3D视觉手眼标定方法 [P].

高兴宇 ;

王旭晗 ;

李伟明 ;

宁黎华 ;

陈水标 ;

魏洪兴 ;

娄威 ;

赵宇 .

中国专利 :CN119347757A ,2025-01-24

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