一种基于3D视觉传感器的三自由度并联机器人手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010741078.4

申请日：

2020-07-29

公开(公告)号：

CN111872922A

公开(公告)日：

2020-11-03

发明(设计)人：

潘丰程麒

申请人：

申请人地址：

214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

刘秋彤;梅洪玉

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-20	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/00 变更事项:发明人变更前:潘丰程麒变更后:潘云兰智菲张倩张英姜慧灵潘丰程麒
2021-09-03	授权	授权
2021-08-27	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20210817 变更事项:申请人变更前权利人:江南大学变更后权利人:贵州电网有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号变更后权利人:550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
2020-11-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200729
2020-11-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法 [P].

谭治英 ;

骆敏舟 ;

李涛 ;

方世辉 ;

罗艳 ;

赵娜娜 ;

郑俊君 ;

孙晓瑜 ;

黄海卫 .

中国专利 :CN104236456A ,2014-12-24

[2]

一种三自由度并联机器人及其标定方法 [P].

胡进杰 ;

姜越庆 ;

杨卓荣 ;

曾广胜 ;

吴凯平 ;

张世林 .

中国专利 :CN113500583A ,2021-10-15

[3]

一种三自由度并联机器人 [P].

唐子豪 ;

方梁菲 ;

蒙佳璇 ;

孙翔 ;

汪旺 ;

洪浩 ;

孙守军 .

中国专利 :CN117415793A ,2024-01-19

[4]

一种三自由度并联机器人零点标定方法 [P].

梅江平 ;

刘彦敏 ;

赵艳芹 ;

张红 .

中国专利 :CN106239510A ,2016-12-21

[5]

一种三自由度并联机器人 [P].

曾琦 ;

蔡小龙 ;

李材秉 ;

林伟勇 ;

蔡跃祥 ;

唐锋 .

中国专利 :CN214265571U ,2021-09-24

[6]

一种三自由度并联机器人 [P].

万俊 ;

葛敏 ;

张兰春 .

中国专利 :CN113459071A ,2021-10-01

[7]

一种三自由度并联机器人 [P].

黄振飞 ;

曾庆寿 .

中国专利 :CN206869873U ,2018-01-12

[8]

基于3D图像传感器的室内机器人视觉手眼关系标定方法 [P].

孔令成 ;

赵江海 ;

张志华 ;

张强 .

中国专利 :CN103925879A ,2014-07-16

[9]

一种三自由度并联机器人的零点标定方法 [P].

杨文明 ;

梅江平 ;

田二勋 ;

贾凯凯 .

中国专利 :CN104354166B ,2015-02-18

[10]

具有调心机构的三自由度并联机器人手腕 [P].

何斌 ;

黄山 ;

曹进涛 ;

何小林 .

中国专利 :CN103286792A ,2013-09-11

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