一种三自由度并联机器人及其标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110760595.0

申请日：

2021-07-06

公开(公告)号：

CN113500583A

公开(公告)日：

2021-10-15

发明(设计)人：

胡进杰姜越庆杨卓荣曾广胜吴凯平张世林

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市增城区仙村镇岳湖村上围朱仙路8号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

广州博士科创知识产权代理有限公司 44663

代理人：

王洪江

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-15	公开	公开
2021-11-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210706

共 50 条

[1]

三自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207309936U ,2018-05-04

[2]

三自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107571249A ,2018-01-12

[3]

三自由度并联机器人系统 [P].

王仕奇 ;

朱灯林 ;

李向国 ;

汪宇其 .

中国专利 :CN210161148U ,2020-03-20

[4]

一种三自由度并联机器人装置 [P].

陈伟华 .

中国专利 :CN213352447U ,2021-06-04

[5]

一种三自由度并联机器人装置 [P].

李天允 .

中国专利 :CN210282281U ,2020-04-10

[6]

一种三自由度并联机器人 [P].

唐子豪 ;

方梁菲 ;

蒙佳璇 ;

孙翔 ;

汪旺 ;

洪浩 ;

孙守军 .

中国专利 :CN117415793A ,2024-01-19

[7]

一种三自由度并联机器人 [P].

曾琦 ;

蔡小龙 ;

李材秉 ;

林伟勇 ;

蔡跃祥 ;

唐锋 .

中国专利 :CN214265571U ,2021-09-24

[8]

一种三自由度并联机器人 [P].

万俊 ;

葛敏 ;

张兰春 .

中国专利 :CN113459071A ,2021-10-01

[9]

一种三自由度并联机器人 [P].

黄振飞 ;

曾庆寿 .

中国专利 :CN206869873U ,2018-01-12

[10]

高速三自由度并联机器人臂 [P].

李小凡 ;

王忠 ;

原培章 .

中国专利 :CN2407899Y ,2000-11-29

← 1 2 3 4 5 →