一种基于移动机器人技术的轮椅自主跟随与避障系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111130250.3

申请日：

2021-12-29

公开(公告)号：

CN114115220A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

熊中刚贺晓莹刘忠李慧娴肖昌永罗子强刘德清肖慧娇陈溪华何晓冰申岚李先顺邓江涛赵明朱湘春韦露莹李源周邹丽霞罗素莲宾彬王寒迎陈春松

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

重庆金橙专利代理事务所(普通合伙) 50273

代理人：

唐健玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-01	公开	公开
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211229

共 50 条

[1]

具有自主跟随避障功能的移动机器人 [P].

王强 ;

高小斌 ;

何弢 ;

廖文龙 ;

张建飞 ;

赵磊 ;

黄定 ;

刘力源 .

中国专利 :CN105807775A ,2016-07-27

[2]

移动机器人多级避障系统 [P].

孙家弼 ;

吴家敏 ;

梁浩峰 ;

肖立超 ;

曾易寒 .

中国专利 :CN106313046A ,2017-01-11

[3]

一种室内移动机器人自主导航避障系统及方法 [P].

张云洲 ;

李夏 ;

范冠廷 ;

徐开勇 .

中国专利 :CN102359784A ,2012-02-22

[4]

一种移动机器人自主避障系统及避障方法 [P].

周超飞 ;

李杰 ;

李卫 ;

丁仁宏 .

中国专利 :CN114995428A ,2022-09-02

[5]

自主移动机器人 [P].

胡涛 .

中国专利 :CN203658843U ,2014-06-18

[6]

一种具有自主跟随避障功能的移动机器人 [P].

邵伟伟 ;

张东红 .

中国专利 :CN111839366A ,2020-10-30

[7]

一种移动机器人多方位避障系统 [P].

王振华 ;

李震 ;

周洪刚 ;

王超全 ;

金祖伟 ;

李庭亮 .

中国专利 :CN204270146U ,2015-04-15

[8]

一种移动机器人多方位避障系统 [P].

王振华 ;

李震 ;

周洪刚 ;

王超全 ;

金祖伟 ;

李庭亮 .

中国专利 :CN104731092A ,2015-06-24

[9]

一种移动机器人智能避障系统 [P].

柯文德 ;

庄灿宇 .

中国专利 :CN205817871U ,2016-12-21

[10]

移动机器人自主充电系统 [P].

曲道奎 ;

邹风山 ;

徐方 ;

褚明杰 ;

杨奇峰 ;

郑春晖 .

中国专利 :CN104298233A ,2015-01-21

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