一种移动机器人多方位避障系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420817209.2

申请日：

2014-12-22

公开(公告)号：

CN204270146U

公开(公告)日：

2015-04-15

发明(设计)人：

王振华李震周洪刚王超全金祖伟李庭亮

申请人：

申请人地址：

210012 江苏省南京市雨花台区软件大道180号南海生物园1-A2幢

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-15	授权	授权
2016-09-28	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739249013 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2014208172092 变更事项:专利权人变更前:南京阿凡达机器人科技有限公司变更后:南京阿凡达机器人科技有限公司变更事项:地址变更前:210012 江苏省南京市雨花台区软件大道180号南海生物园1-A2幢变更后:210000 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

共 50 条

[1]

一种移动机器人多方位避障系统 [P].

王振华 ;

李震 ;

周洪刚 ;

王超全 ;

金祖伟 ;

李庭亮 .

中国专利 :CN104731092A ,2015-06-24

[2]

一种移动机器人避障装置 [P].

王骞 ;

肖鹏 ;

栾贻青 .

中国专利 :CN201444200U ,2010-04-28

[3]

移动机器人多级避障系统 [P].

孙家弼 ;

吴家敏 ;

梁浩峰 ;

肖立超 ;

曾易寒 .

中国专利 :CN106313046A ,2017-01-11

[4]

一种移动机器人全方位超声避障装置 [P].

王海鹏 ;

肖鹏 ;

栾贻青 ;

李丽 .

中国专利 :CN202939487U ,2013-05-15

[5]

一种基于语义激光的移动机器人多级避障系统及方法 [P].

周军 ;

宋凯 ;

吴迪 ;

皇攀凌 ;

周华章 ;

赵一凡 ;

高新彪 ;

杨子兵 .

中国专利 :CN112859873B ,2021-05-28

[6]

一种移动机器人智能避障系统 [P].

柯文德 ;

庄灿宇 .

中国专利 :CN205817871U ,2016-12-21

[7]

一种智能移动机器人的避障控制系统 [P].

王大年 ;

窦一鸣 ;

洪徐星 .

中国专利 :CN207824888U ,2018-09-07

[8]

三足多方位移动机器人 [P].

姚燕安 ;

王志瑞 .

中国专利 :CN105774940A ,2016-07-20

[9]

一种基于移动机器人技术的轮椅自主跟随与避障系统 [P].

熊中刚 ;

贺晓莹 ;

刘忠 ;

李慧娴 ;

肖昌永 ;

罗子强 ;

刘德清 ;

肖慧娇 ;

陈溪华 ;

何晓冰 ;

申岚 ;

李先顺 ;

邓江涛 ;

赵明 ;

朱湘春 ;

韦露莹 ;

李源周 ;

邹丽霞 ;

罗素莲 ;

宾彬 ;

王寒迎 ;

陈春松 .

中国专利 :CN114115220A ,2022-03-01

[10]

智能全向移动机器人及其超声避障系统、姿态矫正系统 [P].

刘强 ;

张驰 ;

杨桂林 ;

宋孙浩 ;

李俊杰 ;

郑天江 ;

舒鑫东 .

中国专利 :CN212276270U ,2021-01-01

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