一种基于语义激光的移动机器人多级避障系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110098476.3

申请日：

2021-01-25

公开(公告)号：

CN112859873B

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

周军宋凯吴迪皇攀凌周华章赵一凡高新彪杨子兵

申请人：

申请人地址：

250014 山东省济南市历下区经十路17703号华特广场C301室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李圣梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	公开	公开
2022-11-25	授权	授权
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210125

共 50 条

[1]

移动机器人多级避障系统 [P].

孙家弼 ;

吴家敏 ;

梁浩峰 ;

肖立超 ;

曾易寒 .

中国专利 :CN106313046A ,2017-01-11

[2]

一种移动机器人多方位避障系统 [P].

王振华 ;

李震 ;

周洪刚 ;

王超全 ;

金祖伟 ;

李庭亮 .

中国专利 :CN204270146U ,2015-04-15

[3]

一种移动机器人多方位避障系统 [P].

王振华 ;

李震 ;

周洪刚 ;

王超全 ;

金祖伟 ;

李庭亮 .

中国专利 :CN104731092A ,2015-06-24

[4]

一种移动机器人室内自动定位及智能避障系统及方法 [P].

蔡垚鑫 ;

蔡荔星 ;

黄宇云 ;

范文宾 ;

贺文武 ;

罗赛 .

中国专利 :CN112859880A ,2021-05-28

[5]

一种移动机器人自主避障系统及避障方法 [P].

周超飞 ;

李杰 ;

李卫 ;

丁仁宏 .

中国专利 :CN114995428A ,2022-09-02

[6]

一种智能移动机器人的避障控制系统 [P].

王大年 ;

窦一鸣 ;

洪徐星 .

中国专利 :CN207824888U ,2018-09-07

[7]

一种避障模组、移动机器人、避障方法 [P].

李乐 ;

周琨 .

中国专利 :CN113376655A ,2021-09-10

[8]

一种避障模组、移动机器人、避障方法 [P].

李乐 ;

周琨 .

中国专利 :CN113376655B ,2024-05-17

[9]

一种桌面移动机器人避障控制方法及系统 [P].

费旭锋 ;

韩超 .

中国专利 :CN120469426B ,2025-11-04

[10]

一种桌面移动机器人避障控制方法及系统 [P].

费旭锋 ;

韩超 .

中国专利 :CN120469426A ,2025-08-12

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