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驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201721397518.9
申请日
:
2017-10-26
公开(公告)号
:
CN207403829U
公开(公告)日
:
2018-05-25
发明(设计)人
:
李允旺
葛世荣
代素梅
朱华
王洪欣
田丰
李翔
申请人
:
申请人地址
:
221116 江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院
IPC主分类号
:
B62D55065
IPC分类号
:
B62D55075
B62D55108
代理机构
:
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人
:
杨晓玲
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-05-25
授权
授权
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[1]
驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人
[P].
李允旺
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李允旺
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葛世荣
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葛世荣
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代素梅
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代素梅
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朱华
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朱华
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王洪欣
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王洪欣
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田丰
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田丰
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李翔
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李翔
.
中国专利
:CN107651030A
,2018-02-02
[2]
驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人
[P].
李允旺
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中国安全生产科学研究院
中国安全生产科学研究院
李允旺
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葛世荣
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中国安全生产科学研究院
中国安全生产科学研究院
葛世荣
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代素梅
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中国安全生产科学研究院
中国安全生产科学研究院
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朱华
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中国安全生产科学研究院
中国安全生产科学研究院
朱华
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王洪欣
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中国安全生产科学研究院
中国安全生产科学研究院
王洪欣
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田丰
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中国安全生产科学研究院
中国安全生产科学研究院
田丰
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李翔
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中国安全生产科学研究院
中国安全生产科学研究院
李翔
.
中国专利
:CN107651030B
,2024-03-15
[3]
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
[P].
李允旺
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代素梅
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代素梅
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田丰
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郑宇巍
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郑宇巍
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赵德龙
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赵德龙
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张成
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张成
.
中国专利
:CN204937294U
,2016-01-06
[4]
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
[P].
李允旺
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葛世荣
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代素梅
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王洪欣
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张成
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张成
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中国专利
:CN105109568B
,2015-12-02
[5]
双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台
[P].
李允旺
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徐贵东
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徐贵东
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中国专利
:CN207403827U
,2018-05-25
[6]
双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台
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李允旺
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葛世荣
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徐贵东
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徐贵东
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中国专利
:CN107600200A
,2018-01-19
[7]
双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台
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李允旺
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徐贵东
.
中国专利
:CN107600200B
,2024-03-15
[8]
被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人
[P].
李允旺
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李允旺
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代素梅
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陈松松
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陈松松
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严序聪
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严序聪
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丁明华
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代阳阳
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代阳阳
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贾正乾
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贾正乾
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白森
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白森
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郑宇巍
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郑宇巍
.
中国专利
:CN204937293U
,2016-01-06
[9]
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
[P].
李允旺
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李允旺
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葛世荣
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葛世荣
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陈松松
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陈松松
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中国专利
:CN206187146U
,2017-05-24
[10]
新型欠驱动履带式机器人移动平台
[P].
刘冰清
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刘冰清
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万媛
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万媛
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,2015-07-15
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