驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201721397518.9
申请日
2017-10-26
公开(公告)号
CN207403829U
公开(公告)日
2018-05-25
发明(设计)人
李允旺 葛世荣 代素梅 朱华 王洪欣 田丰 李翔
申请人
申请人地址
221116 江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院
IPC主分类号
B62D55065
IPC分类号
B62D55075 B62D55108
代理机构
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人
杨晓玲
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人 [P]. 
李允旺 ;
葛世荣 ;
代素梅 ;
朱华 ;
王洪欣 ;
田丰 ;
李翔 .
中国专利 :CN107651030A ,2018-02-02
[2]
驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人 [P]. 
李允旺 ;
葛世荣 ;
代素梅 ;
朱华 ;
王洪欣 ;
田丰 ;
李翔 .
中国专利 :CN107651030B ,2024-03-15
[3]
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台 [P]. 
李允旺 ;
代素梅 ;
李彬 ;
田丰 ;
郑宇巍 ;
赵德龙 ;
张成 .
中国专利 :CN204937294U ,2016-01-06
[4]
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台 [P]. 
李允旺 ;
葛世荣 ;
朱华 ;
代素梅 ;
王洪欣 ;
田丰 ;
李伟 ;
郑宇巍 ;
张成 .
中国专利 :CN105109568B ,2015-12-02
[5]
双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台 [P]. 
李允旺 ;
葛世荣 ;
代素梅 ;
朱华 ;
王洪欣 ;
田丰 ;
徐贵东 .
中国专利 :CN207403827U ,2018-05-25
[6]
双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台 [P]. 
李允旺 ;
葛世荣 ;
代素梅 ;
朱华 ;
王洪欣 ;
田丰 ;
徐贵东 .
中国专利 :CN107600200A ,2018-01-19
[7]
双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台 [P]. 
李允旺 ;
葛世荣 ;
代素梅 ;
朱华 ;
王洪欣 ;
田丰 ;
徐贵东 .
中国专利 :CN107600200B ,2024-03-15
[8]
被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人 [P]. 
李允旺 ;
代素梅 ;
李彬 ;
陈松松 ;
严序聪 ;
丁明华 ;
代阳阳 ;
贾正乾 ;
白森 ;
郑宇巍 .
中国专利 :CN204937293U ,2016-01-06
[9]
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台 [P]. 
李允旺 ;
葛世荣 ;
陈松松 .
中国专利 :CN206187146U ,2017-05-24
[10]
新型欠驱动履带式机器人移动平台 [P]. 
刘冰清 ;
万媛 .
中国专利 :CN204472938U ,2015-07-15