变形履带悬架及具有其的机器人移动平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510548216.6

申请日：

2015-08-31

公开(公告)号：

CN105109568B

公开(公告)日：

2015-12-02

发明(设计)人：

李允旺葛世荣朱华代素梅王洪欣田丰李伟郑宇巍张成

申请人：

申请人地址：

221116 江苏省徐州市泉山区大学路1号中国矿业大学

IPC主分类号：

B62D55116

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640132999 IPC(主分类):B62D 55/116 专利申请号:2015105482166 申请日:20150831
2017-12-26	授权	授权
2015-12-02	公开	公开
2017-12-12	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B62D 55/116 变更事项:发明人变更前:李允旺代素梅李彬田丰郑宇巍赵德龙张成变更后:李允旺葛世荣朱华代素梅王洪欣田丰李伟郑宇巍张成

共 50 条

[1]

变形履带悬架及具有其的机器人移动平台 [P].

李允旺 ;

代素梅 ;

李彬 ;

田丰 ;

郑宇巍 ;

赵德龙 ;

张成 .

中国专利 :CN204937294U ,2016-01-06

[2]

双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台 [P].

李允旺 ;

葛世荣 ;

代素梅 ;

朱华 ;

王洪欣 ;

田丰 ;

徐贵东 .

中国专利 :CN107600200A ,2018-01-19

[3]

双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台 [P].

李允旺 ;

葛世荣 ;

代素梅 ;

朱华 ;

王洪欣 ;

田丰 ;

徐贵东 .

中国专利 :CN207403827U ,2018-05-25

[4]

双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台 [P].

李允旺 ;

葛世荣 ;

代素梅 ;

朱华 ;

王洪欣 ;

田丰 ;

徐贵东 .

中国专利 :CN107600200B ,2024-03-15

[5]

驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人 [P].

李允旺 ;

葛世荣 ;

代素梅 ;

朱华 ;

王洪欣 ;

田丰 ;

李翔 .

中国专利 :CN207403829U ,2018-05-25

[6]

驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人 [P].

李允旺 ;

葛世荣 ;

代素梅 ;

朱华 ;

王洪欣 ;

田丰 ;

李翔 .

中国专利 :CN107651030B ,2024-03-15

[7]

驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人 [P].

李允旺 ;

葛世荣 ;

代素梅 ;

朱华 ;

王洪欣 ;

田丰 ;

李翔 .

中国专利 :CN107651030A ,2018-02-02

[8]

履带可变形机器人移动平台 [P].

张明路 ;

李凡 ;

吕晓玲 ;

田颖 ;

张绍春 .

中国专利 :CN105438291A ,2016-03-30

[9]

变形履轮复合悬架及具有其的移动平台 [P].

李允旺 ;

代素梅 ;

李彬 ;

田丰 ;

郑宇巍 ;

赵德龙 ;

张成 .

中国专利 :CN205022726U ,2016-02-10

[10]

变形履轮复合悬架及具有其的移动平台 [P].

李允旺 ;

代素梅 ;

李彬 ;

田丰 ;

郑宇巍 ;

赵德龙 ;

张成 .

中国专利 :CN105128961A ,2015-12-09

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