直升机显式模型预测控制中基于k‑d树的点定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710932386.3

申请日：

2017-10-10

公开(公告)号：

CN107817680A

公开(公告)日：

2018-03-20

发明(设计)人：

张聚修晓杰赵恺伦周俊田峥

申请人：

申请人地址：

312030 浙江省绍兴市柯桥区柯华路958号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

王兵;黄美娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171010
2020-07-17	授权	授权
2018-03-20	公开	公开

共 50 条

[1]

三自由度直升机显式模型预测控制方法 [P].

张聚 ;

刘敏超 ;

程义平 ;

崔文强 .

中国专利 :CN107065897A ,2017-08-18

[2]

三自由度直升机显式模型预测控制中的多级网格点定位方法 [P].

张聚 ;

修晓杰 ;

赵恺伦 ;

周俊 ;

田峥 .

中国专利 :CN107608214B ,2018-01-19

[3]

三自由度直升机的连通图显式模型预测控制方法 [P].

张聚 ;

吴崇坚 ;

俞伦端 ;

吕金城 ;

周海林 ;

陈坚 .

中国专利 :CN110471280A ,2019-11-19

[4]

三自由度直升机的多尺度近似显式模型预测控制方法 [P].

张聚 ;

吴崇坚 ;

赵恺伦 ;

陈伟杰 ;

周俊 ;

田峥 .

中国专利 :CN109062038A ,2018-12-21

[5]

基于深度学习的三自由度直升机显式模型预测控制方法 [P].

张聚 ;

施超 ;

吴崇坚 ;

牛彦 ;

潘伟栋 ;

陈德臣 .

中国专利 :CN111580389B ,2020-08-25

[6]

三自由度直升机的多胞体近似显式模型预测控制方法 [P].

张聚 ;

赵恺伦 ;

周俊 ;

田峥 .

中国专利 :CN108303882A ,2018-07-20

[7]

显式模型预测控制系统及方法 [P].

修晓杰 ;

邱玮杰 .

中国专利 :CN121050266A ,2025-12-02

[8]

三自由度直升机快速模型预测控制方法 [P].

张聚 ;

赵恺伦 ;

周俊 ;

田峥 .

中国专利 :CN107037731A ,2017-08-11

[9]

基于显式模型预测的直升机飞行姿态跟踪控制方法及系统 [P].

修晓杰 ;

邱玮杰 .

中国专利 :CN119759068B ,2025-05-06

[10]

基于显式模型预测的直升机飞行姿态跟踪控制方法及系统 [P].

修晓杰 ;

邱玮杰 .

中国专利 :CN119759068A ,2025-04-04

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