基于显式模型预测的直升机飞行姿态跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510273842.2

申请日：

2025-03-10

公开(公告)号：

CN119759068A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

修晓杰邱玮杰

申请人：

杭州科技职业技术学院

申请人地址：

311402 浙江省杭州市富阳区高科路198号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/28

代理机构：

重庆中渝知知识产权代理事务所(普通合伙) 50282

代理人：

艾铭伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250310
2025-04-04	公开	公开
2025-05-06	授权	授权

共 50 条

[1]

基于显式模型预测的直升机飞行姿态跟踪控制方法及系统 [P].

修晓杰 ;

邱玮杰 .

中国专利 :CN119759068B ,2025-05-06

[2]

直升机显式模型预测控制中基于k‑d树的点定位方法 [P].

张聚 ;

修晓杰 ;

赵恺伦 ;

周俊 ;

田峥 .

中国专利 :CN107817680A ,2018-03-20

[3]

三自由度直升机显式模型预测控制方法 [P].

张聚 ;

刘敏超 ;

程义平 ;

崔文强 .

中国专利 :CN107065897A ,2017-08-18

[4]

一种直升机飞行姿态预测方法 [P].

李云航 ;

张玉环 ;

周灵玲 .

中国专利 :CN112182752B ,2021-01-05

[5]

基于深度学习的三自由度直升机显式模型预测控制方法 [P].

张聚 ;

施超 ;

吴崇坚 ;

牛彦 ;

潘伟栋 ;

陈德臣 .

中国专利 :CN111580389B ,2020-08-25

[6]

三自由度直升机的连通图显式模型预测控制方法 [P].

张聚 ;

吴崇坚 ;

俞伦端 ;

吕金城 ;

周海林 ;

陈坚 .

中国专利 :CN110471280A ,2019-11-19

[7]

一种基于计算机的直升机飞行姿态预测系统 [P].

刘大琨 ;

周薇 ;

周临震 ;

安晶 ;

管文 ;

于翔宇 .

中国专利 :CN113553676A ,2021-10-26

[8]

三自由度直升机的多尺度近似显式模型预测控制方法 [P].

张聚 ;

吴崇坚 ;

赵恺伦 ;

陈伟杰 ;

周俊 ;

田峥 .

中国专利 :CN109062038A ,2018-12-21

[9]

显式模型预测控制系统及方法 [P].

修晓杰 ;

邱玮杰 .

中国专利 :CN121050266A ,2025-12-02

[10]

三自由度直升机的多胞体近似显式模型预测控制方法 [P].

张聚 ;

赵恺伦 ;

周俊 ;

田峥 .

中国专利 :CN108303882A ,2018-07-20

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