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机械臂关节测试装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201822256277.7
申请日
:
2018-12-29
公开(公告)号
:
CN209364670U
公开(公告)日
:
2019-09-10
发明(设计)人
:
白华祥
申请人
:
申请人地址
:
100043 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间
IPC主分类号
:
B25J1900
IPC分类号
:
代理机构
:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人
:
朱颖;刘芳
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-09-10
授权
授权
共 50 条
[1]
一种机械臂关节模组测试装置
[P].
陈作庆
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陈作庆
;
李松锋
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李松锋
.
中国专利
:CN216050019U
,2022-03-15
[2]
关节负载测试装置
[P].
李娟
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李娟
.
中国专利
:CN209615565U
,2019-11-12
[3]
基于水下机械臂的测试装置
[P].
田军委
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田军委
;
史珂路
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史珂路
;
熊靖武
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熊靖武
;
彭勃
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彭勃
;
雷志强
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雷志强
;
孙江龙
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孙江龙
.
中国专利
:CN207351676U
,2018-05-11
[4]
机械臂组装与测试装置
[P].
沈金惠
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沈金惠
.
中国专利
:CN212311332U
,2021-01-08
[5]
一种机械臂测试装置及机械臂测试系统
[P].
张远
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张远
;
陈雄
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陈雄
.
中国专利
:CN206787600U
,2017-12-22
[6]
用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂
[P].
雷应波
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雷应波
;
王重彬
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王重彬
;
姜宇
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姜宇
.
中国专利
:CN217143995U
,2022-08-09
[7]
机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂
[P].
张俊鹏
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张俊鹏
;
刘主福
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刘主福
;
刘培超
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刘培超
.
中国专利
:CN214520197U
,2021-10-29
[8]
一种机械臂测试装置
[P].
袁静静
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机构:
诺宸智能装备(常州)有限公司
诺宸智能装备(常州)有限公司
袁静静
.
中国专利
:CN223211407U
,2025-08-12
[9]
机械臂关节
[P].
彭亮
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彭亮
;
侯增广
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侯增广
;
王晨
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王晨
.
中国专利
:CN217494312U
,2022-09-27
[10]
机械臂关节及机械臂
[P].
陈敦坚
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机构:
深圳市华盛控科技有限公司
深圳市华盛控科技有限公司
陈敦坚
;
戚广图
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机构:
深圳市华盛控科技有限公司
深圳市华盛控科技有限公司
戚广图
;
周春翔
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机构:
深圳市华盛控科技有限公司
深圳市华盛控科技有限公司
周春翔
.
中国专利
:CN221561401U
,2024-08-20
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